我有几个朋友他们去抢钱，抢了三万多，还威胁人家，后来其他几个就开车去跟他们会和，在中途车翻了就没去，有一个还是去了，去跟他们取钱，没去自首，现在被抓进去了，我想问一下会判多久

一、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。　　犯罪人尚未归案之前，是指：　　
1、犯罪事实尚未被司法机关发觉之前;　　
2、犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前;　　
3、犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前;　　
4、犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。　　
二、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。　　犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：
1、真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚;
2、经家长、亲朋好友规劝而投案;
3、社会力量迫使其投案。　　
三、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院;个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。　　
四、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。

对于自首情节，综合考虑自首的动机、时间、方式、罪行轻重、如实供述罪行的程度以及悔罪表现等情况，确定从宽的幅度。恶意利用自首规避法律制裁等不足以从宽处罚的除外。
1.犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的20%-40%；
2.犯罪事实或者犯罪嫌疑人已被司法机关发觉，但尚未受到讯问或者未被采取强制措施，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的10%-30%；

自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。