这个寄养女孩从小就被她的亲生父母给养。28岁以后，她回来了，有权继承。

没有的，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。根据《中华人民共和国继承法》规定：第九条继承权男女平等。第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
第十一条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。

可以的：但是未成年人一般来说，应由其法定代理人代为办理继承公证手续：　　
1、但是当事人已经年满16周岁及以上，不满18周岁的；　　
2、以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人，可以自行办理遗产公证手续。　　一，《中华人民共和国继承法》的规定：　　第六条无行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使。　　限制行为能力人的继承权、受遗赠权，由他的法定代理人代为行使，或者征得法定代理人同意后行使。　　二，《中华人民共和国民法通则》的规定：　　第十一条十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。　　十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。　　第十二条十周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动；其他民事活动由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。不满十周岁的未成年人是无民事行为能力人，由他的法定代理人代理民事活动。　　第十四条无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是他的法定代理人

有遗嘱按遗嘱继承，无遗嘱按法定顺序继承，第一顺序：配偶、子女、父母。　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。