两辆车相碰交警队立案侦查，彼此同样义务，己方损伤比较严重，另一方偏轻，另一方是农用车泥头车，只能交强险，我这里全险，另一方不到支付我该怎么做？

一、首先报警，由交警出具事故现象责任认定书，看你占责任比例多少进行赔付，(估计你没保险，有保险好一点)如果三轮车是机动车，看驾驶人员是否有驾驶证，想你说的三轮车驾驶员是老人了，可能你会想对应承担多点的费用，但是也不是无止境的，最好双方在交警的协调下，签一次性赔付好协议，以免后续问题出现。　　
二、两车相撞第一步　
1.保持现场;　　
2.打电话给保险公司报案电话和交警;　　
3.由交警确定责任划分;　　
4.由保险公司确认损失赔偿额度(估算);　　
5.可以按照保险公司理赔人员的提示修车;　　
6.办理理赔手续，领取赔款。　　
三、两车相撞责任认定　　《自撤办法》第二条对事故责任认定作了比较明确的规定，一方负全责的情形：交会车发生事故，由跨压中心线一方负全部责任;追尾事故由后车方负全部责任;违反车辆通行管理规定，由明显交通违法行为的一方负全部责任。双方同责的情形：双方都有明显或无明显交通违法行为的属同责，在交强险限额内实行互赔，超出交强险限额的各承担50%。　　两车同时掉头相撞适用《自撤办法》。在事故中，车祸发生时双方均处于跨线调头，都有违规行为，适合双方同责的情形，属同责实行互赔。

《自撤办法》第二条对事故责任认定作了比较明确的规定，一方负全责的情形：交会车发生事故，由跨压中心线一方负全部责任;追尾事故由后车方负全部责任;违反车辆通行管理规定，由明显交通违法行为的一方负全部责任。双方同责的情形：双方都有明显或无明显交通违法行为的属同责，在交强险限额内实行互赔，超出交强险限额的各承担50%。
《自撤办法》第二条对事故责任认定作了比较明确的规定，一方负全责的情形：交会车发生事故，由跨压中心线一方负全部责任;追尾事故由后车方负全部责任; 违反车辆通行管理规定，由明显交通违法行为的一方负全部责任。
双方同责的情形：双方都有明显或无明显交通违法行为的属同责，在交强险限额内实行互赔，超出交强险限额的各承担50%。
两车同时掉头相撞适用《自撤办法》。在事故中，车祸发生时双方均处于跨线调头，都有违规行为，适合双方同责的情形，属同责实行互赔。

交通事故中要承担共同责任的情况：
1、车主与驾驶员为雇佣关系；
2、驾驶员为职务行为；
3、车主出租、分包车辆；
4、机动车挂靠登记车主；
5、车主出借机动车；
6、共同饮酒者