你好，我和他商量离婚，孩子是他养大的，他至今没能养育孩子，但监护权还在他那里。 如何改变监护权？

父母双方协议离婚，对于孩子的抚养权不能达成协议的，可以交由法院依法判决。
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

离婚关于子女的抚养费应当按协议或判裁定履行，这既是法定义务，也是为人父母的基本道义。如果确实没有能力支付抚养费，可以与抚养孩子的一方协议缓付或用其它方式折抵抚养费，真要是既无财产也丧失了支付能力，另一方则要全额承担抚养责任。
即使法院执行也没有财产可执了谁也没有办法的。抚养费、扶养费、赡养费都是以义务人的承受能力为限，假定一方成了植物人，另一方不承担起子女的全部抚养义务法律会干预的。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
1、对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。
2、父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。

夫妻双方有权利自行协商子女抚养权的归属问题，但是如果夫妻双方不能够达成 合一的，则要通过法院起诉的方式，由法院进行依法判决来确定子女的抚养权由男方还是女方享有。同常情况下我国法律规定了子女抚养权归属判决的原则，因此法官应当依据该原则，即有利于子女成长作出判决，并在子女达到十周岁时询问其个人的意愿。