我们公司老板投资新公司，参加投资和决策权，另一位股东只负责经营管理，不投资，如何制约他们之间的权利？

可以依据公司法主张自己的合法权益：股东有权查阅、复制公司章程、股东会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议和财务会计报告。　公司股东依法享有资产收益、参与重大决策和选择管理者等权利。”董事会或者执行董事不能履行或者不履行召集股东会会议职责的，由监事会或者不设监事会的公司的监事召集和主持；监事会或者监事不召集和主持的，代表十分之一以上表决权的股东可以自行召集和主持。”　　如果小股东或者小股东们的股权比例达到1/10便可自行召集和主持股东大会。以避免重要事项无法开会决议，致使公司经营出现僵局。【股权收购】有下列情形之一的，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权：　　
(一)公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的;　　
(二)公司合并、分立、转让主要财产的;　　
(三)公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的。　　自股东会会议决议通过之日起六十日内，股东与公司不能达成股权收购协议的，股东可以自股东会会议决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼。”

根据《公司法》第15条的规定，公司可以向其他企业投资。这是因为公司是法人，享有自主经营的权利，能够自行承担责任。运用自己的财产进行投资，是公司发展的正常要求，法律是允许的。公司不仅可以向其他有限责任公司或者股份有限公司投资，也可以向公司以外的其他企业投资。一般来说，公司对外投资只能承担有限责任，除法律另有规定外，不得成为对所投资企业的债务承担无限连带责任的出资人。 　　这样规定主要是考虑到公司对外投资有营利的机会，同时也有风险，对外投资失败，如果允许投资的公司承担无限责任，有可能直接导致公司的破产或利益受到重大损失，进而损害公司股东和债权人的利益，直接危害社会经济秩序的稳定。在我国现阶段部分公司信誉不佳，公司经营情况不透明，信息不畅通的情况下，为了保护债权人的利益，维护市场秩序，不宜允许公司对所投资企业债务承担无限责任。同时，考虑到将来可能会有需进一步研究的特殊情况，在本条中作出了“法律另有规定除外”的规定。 　　对外投资是公司的重大经营行为和民事活动，有较大的风险：如果决策不当，将会给公司、公司的股东和债权人造成损失。对这类行为，公司应当充分考虑其风险，进行合理判断，做出决策。为了引导公司对对外投资行为做出科学的决策、保证公司行为的恰当性、避免风险，《公司法》第16条做了两方面的规定： 　　
(1)公司向其他企业投资，应当由公司机关做出决议。其一般原则是：公司章程可以根据实际经营的需要，将对外投资的决策权授予股东会(有限责任公司)、股东大会(股份有限公司)或者董事会。对外投资数额较大的，可以授权由股东会、股东大会做出决议;数额不大的，为了保持公司经营的灵活性，可以授权董事会做出决议。当然，公司也可以将对外投资的决策权全部授予董事会，但应当在公司章程中明确规定。 　　
(2)为了保证交易安全，公司章程可以对投资及每一项投资的数额做出限制性规定;公司章程有这类规定的，公司机关在做出决议或在具体进行此类活动时，不得超过规定的限额，除非修改公司章程。这里所称“决议”包括普通决议和特别决议，公司章程可以根据公司的实际情况规定采用的决议方式。 　　相关法律法规条文： 　　中华人民共和国公司法 　　第十五条司可以向其他企业投资;但是，除法律另有规定外，不得成为对所投资企业的债务承担连带责任的出资人。 　　第十六条 司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议;公司章程对投资或者担保的总额及单项投资或者担保的数额有限额规定的，不得超过规定的限额。 　　公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。 　　前款规定的股东或者受前款规定的实际控制人支配的股东，不得参加前款规定事项的表决。该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。

根据《中华人民共和国公司法》第三十四条第二款规定，“股东可以要求查阅公司会计账簿。股东要求查阅公司会计账簿的，应当向公司提出书面请求，说明目的。公司有合理根据认为股东查阅会计账簿有不正当目的，可能损害公司合法利益的，可以拒绝提供查阅，并应当自股东提出书面请求之日起十五日内书面答复股东并说明理由。
公司拒绝提供查阅的，股东可以请求人民法院要求公司提供查阅。”　　因此，作为股东，有权查阅公司会计账簿。如果公司在提出书面请求并说明目的后，明确拒绝提供查阅或在法定期间内未予答复，那么可以为此向法院提起诉讼(股东知情权纠纷)。