我开车在公路上正常行驶，前面的非交叉路口不是人行道，只有小路的出口才会跳出电车，朝着高速公路，我不能逃避，发生了交通事故，责任是怎么认定的

发生车祸后，索赔：

1、如果肇事车辆有购买保险，可以将肇事车辆车主、司机和购买保险的保险公司一起起诉进来；
　　
2、先由承保的保险公司在责任限额范围内予以赔偿，不足部分由肇事者承担
　　
3、受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
　　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
　　受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

交通事故认定的法律救济途径有以下三种，根据《道路交通事故处理程序规定》第五十一条：“当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
”，但在实践操作中，很少会发生上级公安机关交通管理部门撤销交通事故认定书;其次，对上述调解不服的，可向法院提起诉讼，但在诉讼过程中，须通过取证、举证和质证，并阐明理由，来说明交通事故责任认定书的不当之处，由法庭对交通事故认定予以质证后决定是否采信这项证据，再决定事故的赔偿责任比例;第三，通过信访程序维权，但依据信访条例的规定，只有在司法程序进行完毕后，才可以启动信访程序。
在具体操作过程中，还要区分机动车、非机动车、行人之间的关系。交通事故中，机动车与非机动车之间无法认定责任时，《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任;机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任。
双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。其中如果有证据证明一方有过错，那么也可以凭合法、有效、充分的证据去推翻交警已经作出的无法认定事故责任的责任认定书。

因为本单位履行职责的工作人员之外的第三人侵权造成的，可以向第三人主张民事赔偿，可以活动工伤医疗之外的工伤保险待遇；本单位履行职责的工作人员造成的，由单位承担侵权责任——工伤保险责任，肇事人不承担赔偿责任。职工因第三人的原因受到伤害，社会保险行政部门以职工或者其近亲属已经对第三人提起民事诉讼或者获得民事赔偿为由，作出不予受理工伤认定申请或者不予认定工伤决定的，人民法院不予支持。
职工因第三人的原因受到伤害，社会保险行政部门已经作出工伤认定，职工或者其近亲属未对第三人提起民事诉讼或者尚未获得民事赔偿，起诉要求社会保险经办机构支付工伤保险待遇的，人民法院应予支持。
职工因第三人的原因导致工伤，社会保险经办机构以职工或者其近亲属已经对第三人提起民事诉讼为由，拒绝支付工伤保险待遇的，人民法院不予支持，但第三人已经支付的医疗费用除外。