我已经在工厂工作了20多天了。现在我家里有急事。我想立即辞职并拿到工资。可以吗？

除用人单位同意，或者具有法定过错的情形之外，不能马上走。
劳动合同履行期间，劳动者可以按《劳动合同法》第三十六条、第三十七条、第三十八条规定解除合同。

一、协商一致解除合同
根据《劳动合同法》第三十六条规定，向用人单位递交辞职申请，经用人单位同意，按双方协商的结果解除劳动合同。

二、提前通知用人单位解除合同
劳动法规赋予了劳动者在用人单位无法定事实下单方解除权，按《劳动合同法》第三十七条规定，劳动合同履行期间，不需要特定的事实发生，不需要任何理由，劳动者试用期内提前3天通知用人单位，试用期满提前30天书面通知用人单位，无需用人单位同意，可以解除合同。

1、劳动者提出解除劳动合同（辞职）分三种情况：一是，依据第三十七条的规定提出解除劳动合同，也就是提前30天（试用期3天）通知用人单位，不用单位批准。但用人单位不承担经济补偿；二是，依据第三十八条的规定提出解除劳动合同，不用提前30天，也不用批准，而且，用人单位还必须按照劳动合同法第十六条第四十七条的规定，支付每工作一年一个月工资的经济补偿金；三是，劳动者没有任何依据违法解除劳动合同，用人单位不但不给经济补偿金，还可依据第九十条的规定，给单位造成损失的要承担赔偿责任。
2、所以，辞职要合法理由非常重要，只要理由合法任何用人单位都不能拒绝，当然，如果没有合法的理由，不但不能走，你就是走了，单位也会找你的麻烦，得不到补偿金不说，还会要你交违约金，不给你办离职手续，对你今后的就业会有麻烦。
3、辞职理由建议你参照劳动合同法第三十八条、劳动合同法实施条例第十八条规定的情形来提出，比如不签劳动合同、不按国家规定安排劳动时间、不按时足额支付劳动报酬、加班不给加班工资、收取押金、不按时为劳动者建立国家法定的社会保险等。
5、辞职通知可以这样写：兹有某某部门某某，与用人单位签订的劳动合同自XX年XX月至XX年XX月，因用人单位违反了劳动合同法的有关规定，（列举上述违法事项任意一条或两条都行），依据劳动合同法第三十八条的有关规定，提出解除劳动关系，请用人单位依据劳动合同法的有关规定足额支付拖欠的工资，按劳动合同法第四十六条、第四十七条的规定支付经济补偿金，并按劳动合同法第五十条的规定，结清工作期间的工资及时办理离职手续。
6、当然也可以依据劳动合同法第三十七条的规定，提前30天（试用期3天）通知用人单位，不需要任何理由，到时即可要求单位办理离职手续走人。
7、通知书可以这样写：兹有某某部门某某，与用人单位签订的劳动合同自XX年XX月至XX年XX月，由于本人的原因，现依据劳动合同法第三十七条的规定提出辞职，将于30天后离开单位，请单位做好接替工作，我会在规定时间内做好工作移交，请单位按劳动合同法第五十条的规定及时办理离职手续。特此通知
8、“通知”必须让单位签收，他不签就以挂号信或快递的方式送达，确保留下通知送达的证据。

可通过法律途径劳动维权。第一，用人单位需自用工之日起一个月内与劳动者签订劳动合同，并应缴纳社保、及时支付工资。如未签订书面劳动合同，需支付双倍工资，并支付经济补偿金。
第二，支付双倍工资已一年为限，最多支付十一个月，经济补偿金根据工作年限，工作一年支付一个月，违法辞退双倍补偿。第三，需收集证据证明劳动关系、工作时间、加班时间，可以是劳动合同、工资转账记录、发放明细（需加盖单位印章）、工作服、工作牌、证人证言等证据。
第四，通过诉讼要求单位支付双倍工资、经济赔偿、以及拖欠的工资，并要求补缴社保。如构成工伤，可依法享受工伤保险待遇，要求公司赔偿。第一，申请工伤认定。第二，根据工伤认定进行劳动能力鉴定，确定伤残等级明确赔偿标准。
第三，根据鉴定等级确定工伤保险待遇数额。第四，申请劳动仲裁，要求公司赔偿。