交通事故，我负全责，我开的是一辆三轮车，保险公司只报告了2000元，另一方要求4s店修理，但4s店的报价太高，12，对方谈判，怎么办？

具体要根据自己的保单和投保金额来确定理赔金额。
如果是的全险（交强险、三者、车损、不计免赔等都上了）保险公司理论上讲全赔。
但要注意保单后面条款，有些是不赔的。
比如超出正常的误工费、陪伴费等、多数公司精神损失费也不赔。
同时，如果没上不计免赔条款的话，是有一定的免赔额的，也就是该赔的全算上以后，有一定的打折。
如果只上三者和交强险，就只赔对方，也就是第三方的损失了。

交交通事故伤残鉴定费保险公司给报销吗,　　
一、交通事故伤残鉴定费保险公司给报销吗　　交通事故伤残鉴定费如果与医药费相加总额没有超过保险公司赔偿限额则应该由保险公司承担。　　交通事故伤害者可以要求肇事者赔偿，有保险，找保险赔偿。根据道路交通安全法等相关法律及最高人民法院司法解释的规定，首先由交警部门进行事故责任认定。由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿，超额部门，再由对方根据责任认定情况赔偿。保险公司及对方需赔偿医疗费，误工费，住院护理费，住院伙食费，交通费。造成伤残的经伤残鉴定后根据残级确定赔偿伤残赔偿金，被扶养人生活费，精神损害赔偿金等。　　
二、交通事故伤残鉴定时间　　交通事故伤残做伤残鉴定一般要治疗终结或出院后半年，否则鉴定机构不给做。既可以起诉后由法院指定鉴定机构，也可以诉前委托律师事务所做。　　受害人因道路交通事故致残支出的各项合理费用(包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费和精神损害抚慰金)，赔偿义务人应当予以赔偿。　　
三、交通事故伤残鉴定以后还需要治疗的费用怎么办　　
(1)《人身损害赔偿司法解释》第十七条第二款规定：受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。　　
(2)《人身损害赔偿司法解释》第十九条第二款规定，适当的整容费以及其他后续治疗费，赔偿权利人可以待实际发生后另行起诉。但根据医疗证明或者鉴定结论确定必然发生的费用，可以与已经发生的医疗费一并予以赔偿。　　特别需要指出的是，受害人因伤致残的，赔偿义务人从定残之日起对上述六项费用都应当予以赔偿。　　(后续治疗费是指“对损伤治疗后体征固定而遗留后遗功能障碍需要再次治疗的费用或伤情尚未恢复需要二次治疗所支付的费用”。)

1、先由承保的保险公司在责任限额范围内予以赔偿，不足部分由肇事者承担
　　
2、受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
　　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
　　受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。