我已在单位开发了一套技术，但未能生产。如果我注册了公司，完成了产品，并推向市场，无论是否原有单位的知识产权侵权？有什么办法可以避免这些问题？

知识产权分为三个大的板块：商标、专利、版权。商标主要就是申请商标、商标异议、维权打假。专利分为外观助理、实用新型专利、发明专利。版权的话主要是著作权和美术作品登记的比较多。
至于如何进行知识产权保护，那要看一个企业是否重视，有没有制定知识产权战略。

知识产权，又称智力成果权，是指公民或法人通过自己的劳动而取得的创造性的智力成果依法享有的权利。包括：关于文学艺术和科学作品的权利;关于表演艺术家演出、录音和广播的权利;关于人们在一切领域的发明权利;关于科学发现的权利;关于外观设计的权利;关于商标、服务标记、厂商名称和标记的权利;关于制止不正当竞争的权利以及有工业、科学、文学和艺术领域里一切其他来自智力活动的权利。
　　知识产权具有的法律特征：　　一是知识产权的客体是创造性的智力活动成果，它必须具有为人所知的客观形式，并依照法律规定的条件和程序予以确认;　　二是智力成果是创造人发挥自己的智力、智慧和艰苦劳动的成果;　　三是知识产权具有专有性、时间性和地域性的特征。
　　专有性，即排他性，是作者、发现人、发明人对自己的智力成果享有的专有性、排他性的权利。如果法律没有特别规定，非经本人同意，任何人不得占有、使用他的智力成果。时间性是法律保护知识产权的有效期限，期限届满即丧失效力。
地域性是知识产权的有效的地区范围，任何一个国家所确认的知识产权，只在本国领域内有效，在其他国家或地区不发生效力。这种严格的地域性特征是由智力成果极易传扬，又可利用而取得巨大经济效益的特殊性所决定的。

对侵犯知识产权有如下处罚方式：　　
1、责令停止侵权行为，消除影响;　　
2、依法封存有可能转移、隐匿、销毁的有关财物、资料;　　
3、消除现存物品上侵权的商标标识、特殊标志、专利标记、作品和其他创作成果;　　
4、收缴并销毁侵权商标标识、专利标记、特殊标志;　　
5、收缴直接用于侵权的模具、印版和其他工具;　　
6、侵权商标、特殊标志、专利、作品和其他创作成果与物品难以分离的，责令并监督销毁。