我爷爷生前立下书面遗嘱(亲笔)，房屋归孙子继承，但遗嘱未经过公证。现在爷爷过世多年，孙子想过户到自己名下，但家中第一继承人大伯和姑姑不肯签字放弃继承权，想到有份遗嘱在手上，是否可以跳过大伯和姑姑的签字放弃继承权，直接进行过户呢?手续如何办?谢谢！

放弃继承权这一意思表示，如果在生效后允许随意撤销，在理论上、实践上都行不通。按照民法原理，放弃继承权是一种单方民事法律行为，一经做出就发生效力，对意思表示人具有法律上的拘束力，不允许任意变更。　　但是，放弃继承权并非绝对的不能撤销。在符合一定条件的时候，继承人要求撤销其放弃继承权的意思表示，应予准许。　　继承人放弃继承权后能撤销条件有二:　　
1.放弃继承权的意思表示存在瑕疵，导致该法律行为无效、可撤销，或效力未定而未被追认。　　
2.撤销意思表示必须在一定的时限内行使。对于有瑕疵的意思表示的撤销，不以遗产未分割为条件。但无效和效力未定的法律行为应在诉讼时效期间撤销，可撤销的法律行为应在除斥期间内行使。　　相关法规　　继承法的(意见》第50条规定:遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院依据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。这一对放弃继承权能否撤销的规定，有两个特点:一是法院可以决定是否允许放弃继承权的撤销，二是将放弃继承权的撤销限定在遗产分割前。

放弃继承权公证书的办理： 　　放弃继承人、继承人申办公证时应提供的身份材料、财产凭证、被继承人死亡证明、被继承人家庭父母、子女、配偶等方面的资料必须是真实合法的，如放弃继承人、继承人提供的相关证明、材料不真实、或隐瞒被继承人立有遗嘱，或有其他继承人的情况，公证处有权拒绝公证，造成的经济、法律责任由申办公证的放弃继承人、继承人自行承担，公证处预收的公证费按规定不予全额退还。 　　当事人领取放弃继承声明公证书、继承权公证书后，应到相关部门去办理领取遗产的手续，如遗产为房产、土地使用权、车辆、股权等财产应按有关部门规定的期限及时办理财产过户转移登记手续。
如不及时领取遗产，不及时去办理转移登记手续，因此产生的法律后果由当事人自行承担。

房产继承应先到公证处办理房产继承公证手续，再到房产交易中心办理房产继承手续。那么，房产继承过户手续及费用，找法网小编为您能介绍，希望能给您提供帮助。　　
一、房产继承过户手续　　
(一)办理房产证过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明;　　
(二)办理房产证过户手续要到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：　　
1、被继承人死亡证明;　　
2、办理房产证过户手续需要该套房屋的产权证明或其他凭证;　　
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件;　　
4、办理房产证过户手续需要继承人的身份证件;　　有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳)。　　
(三)办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。　　申请人应当向登记机构提交下列文件：《房地产登记申请书》(原件)、身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件)契税完税凭证(原件)。　　
(四)遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。　　
二、房产继承过户的费用　　办理房地产继承过户有一些费用发生，主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费：　　
1、继承权公证费用;　　
2、房地产价值评估费用;　　
3、房地产过户的税费。