我母亲11年去世，祖母16年去世，活着的孩子5人，父亲18年去世，我们姐弟5人，父母的遗产是怎样继承下来的。

子女共同继承房产,继承人一起到不动产登记机构办理登记即可。继承步骤：办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。凡领取 《房地产权证》的房屋，当房屋的权属人死亡后，其合法继承人就可以申请办理该房屋继承登记。
大致步骤 如下：
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱（如有遗嘱），亦应提交遗嘱原件。
若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理， 并核发回执。
待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。
如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。

一、需要办理房产继承公证的，否则房产部门一般不予更名；
二、当事人申请办理房产继承公证需要提交如下材料：
1、提供被继承人的死亡证明（如：医学死亡证明、户籍注销卡、死亡注销页）。
2、房屋所有权证和房屋价值评估单。
3、全部法定继承人的户口、身份证（法定继承人的范围包括：死者的父母、配偶和子女）。
4、结婚证、离婚证、离婚判决书、调解书、独生子女证、出生证、人口卡、注销卡等相关材料。
5、被继承人父母死亡证明。
6、被继承人夫妻先后死亡的，应提供后去世的一方的丧偶未再婚证明。（一般由区民政局和区档案馆出具）。
7、证明。在哈尔滨公证处领取表格，填写被继承人的配偶（包括原配偶和再婚配偶）、子女（包括生子女、养子女、有扶养关系的继子女）及父母（包括生父母、养父母、有扶养关系的继父母）情况，到继承人或者被继承人单位盖章。
8、继承人或被继承人的人事档案或人事档案复印件（通常为职工登记表或者是职工履历表），复印件由档案保管单位在每页复印件上加盖公章或人事部门章，档案内容应包括被继承人的全部法定继承人情况。如确无人事档案，可提供派出所出具的包括被继承人全部法定继承人的户籍底卡，由派出所盖章证明。
9、证人一名（带身份证原件、复印件，要求：无亲属关系）。
10、如果有遗嘱公证书或者其他形式遗嘱的，提供遗嘱公证书或者其他遗嘱；
11、公证处要求提供的其他材料。注意：全部法定继承人必须亲自到公证处办理公证。否则应提交经过公证的授权委托书或放弃继承权声明书。

我国的《继承法》中所列遗产的范围中有房屋。所谓房屋的继承是指被继承人死亡后，其房产归其遗嘱继承人或法定继承人所有。因此，只有被继承人的房屋具有合法产权才能被继承。当继承发生时，如果有多个继承人，则应按遗嘱及有关法律规定进行折产，持原产权证、遗嘱等资料到主管部门办理过户手续