你好，我在2016年11月工作，因为公司的司机睡在树上，造成了一起独立的交通事故，导致我的股骨头和宽髋臼骨折，有一个交通事故判断，在恢复没有造成实际残疾之后，我想咨询一下，如果我现在可以做残疾评估，如果公司需要司法授权，我应该起诉谁，或谁将支付，公司或司机。

按《中华人民共和国保险法》第四十九条规定：“保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。”的规定，为了确定伤残程度进行鉴定，所支付的鉴定费是必要的合理的费用，依法应由被告保险公司全部承担。
伤残鉴定费的标准：
伤残鉴定费的赔偿标准就是伤残鉴定机构收取的费用，鉴定机构是合法的专业鉴定机构。对于鉴定费，赔偿时需要保存鉴定费的票据，同时还应当与鉴定结论进行对照。
对于伤残鉴定，受害人最好是和致害人一起申请合法的专业机构进行鉴定，如果是单方面申请，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十五条规定：“当事人在法庭上可以提出新的证据。
当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。当事人要求重新进行调查、鉴定或者勘察的，是否准许，由人民法院决定。”鉴定结论是属于证据之一。如果致害方不认可鉴定结论，是可以申请法院重新鉴定的。
如果重新鉴定与原鉴定不符或不存在伤残情况，法院是可能不支持赔偿鉴定费用的。
当事人申请伤残鉴定不构成伤残是支出的费用是可以要求赔偿并得到支持的。因为，在没有专业鉴定知识情况下，除了划伤、碰伤等轻微伤害外，一般普通人不能够认知的是否可能构成伤残的情形。
通过鉴定不构成伤残，也是免除保险共公司相应赔偿义务的需要。但如果第一次鉴定不构成，反复进行鉴定，超出一次的鉴定费用是不应该由保险公司承担的。