是否从公司退休，只要在退休合同上签字就可以直接领工资

《劳动合同法实施条例》第23条规定：“用人单位依法终止工伤职工的劳动合同的，除依照劳动合同法第47条的规定支付经济补偿外，还应当依照国家有关工伤保险的规定支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。” 该条的立法本意是，工伤职工依照《劳动合同法》第38条的规定提出解除劳动合同，即用人单位有过错在先，致使劳动者被迫解除劳动合同的，用人单位依法支付经济补偿的同时，也应当支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。
本案中，邰某所在公司未依法为其缴纳社会保险费，也没有依法签订书面劳动合同，属于违法在先，无论邰某是否受到工伤伤害，都有依法解除劳动合同并取得经济补偿的权利，受到10级伤害后，依法取得一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金也没有疑义。

关于被公司辞退问题的解答：例如，按照我国《劳动法》第三十九条规定，劳动者满足一定条件的的，用人单位可以单方解除劳动合同，并且不支付经济补偿金。但是，劳动者这方没有过错的，没到合同期限被公司无理由辞退，劳动者能拿到赔偿吗？ 　　如果与公司签订的劳动合同未到期限，被公司无理由辞退的，是可以向其请求赔偿的，具体情况分为以下几种： 　　
一、双方有约定赔偿的按照约定 　　根据当事人之间的协商情况确定赔偿，是解决双方纠纷最节省时间精力的，因此，如果劳动者跟用人单位在签订劳动合同时有约定的赔偿就按照约定的办。 　　
二、提前告知的应付一个月工资 　　根据第四十条规定，有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同： 　　
（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的； 　　
（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的； 　　
（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。 　　因此，用人单位针对劳动者有以上三种情形的，提前30天告知劳动者的，需要支付一个月工资才可以解除劳动合同。 　　
三、无理由解除的二倍补偿 　　用人单位实际违反劳动法的规定，造成劳动合同终止的，应当向劳动者赔偿经济补偿标准的二倍。 　　《劳动合同法》第八十七条规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

拖欠工资，劳动者可以打12333电话投诉，也可以到劳动局监察大队投诉。《劳动合同法》第八十五条：用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：
（一）未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；
（二）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（三）安排加班不支付加班费的；
（四）解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿