妈妈正常开车，被后车撞倒，头部出血，一些软骨受伤，家里承担了5000元左右，然后我们付了钱，保险公司没来，现在妈妈出院了，我们怎么办？

发生交通事故保险公司垫付医疗费情形，　　
一、发生交通事故保险公司垫付医疗费情形　　
(一)符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形;　　
(二)接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;　　
(三)受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;　　
(四)不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。　　自收到交警部门出具的书面垫付通知、伤者病历/诊断证明、抢救费用单据和明细之日起，及时向抢救受害人的医院出具《承诺垫付抢救费用担保函》，或将垫付款项划转至抢救医院在银行开立的专门账户，不进行现金垫付。　　
二、交通事故保险公司赔偿哪些费用　　《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。其中赔偿项目方面增加了康复费、后续治疗费两项，并用“残疾赔偿金”代替“残疾者生活补助费”。具体体现在《人身损害赔偿解释》第17条、第18条的规定：　　
(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目　　受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。　　
(二)受害人因伤致残的赔偿项目　　受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。　　
(三)受害人死亡的赔偿项目　　受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。　　
(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。

首先是医疗机构要先抢救，其次由保险公司在交强险限额内支付（1万元），也可以协商由对方先行垫付，当然己方也可以垫付，最后凭医院发票要求赔偿，如果对方垫付的，可以在以后赔偿款中扣除，都没有的，还可以申请救助基金。
如果是修车费用：一般由保险公司定损后，先进行维修，在提车时交纳维修费用，如果在交织险范围内，一般保险就会去结算，如果是超出交强险范围的，超出部分按责任承担出资。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
　　《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
　　
（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
　　
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；
　　
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
　　交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
　　
（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
　　
（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；
　　
（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
　　
（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
　　
（五）严重超载驾驶的；