我想问一下第一次我诉讼离婚没取得成功，假如第二次由另一方诉讼离婚，能够无需等六个月再提起诉讼吗！

起诉离婚需要准备什么材料?
1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求：
(1)请求离婚；
(2)小孩的抚养问题；
(3)财产依法分割;第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名。
2、到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续；
3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份）；
4、立案庭审查后，缴费；
5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知;
6.法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票；
7、如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案；
8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》；
9、判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。你的朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。