那时候借走6万余元，但是沒有打借条，如今要，一直在托着不给，但是是我录音和短消息，有什么用？或是，我该如何要回钱呢？

可以向法院起诉要求赔偿。
如果对方负事故全部责任的，应该由对方或其保险公司赔偿己方因事故而造成的全部损失（包括医疗费用）。
而如果双方就赔偿问题协商不成，或对方不肯协商的，则当事人可以向法院起诉要求赔偿。
如果对方是机动车的，则可以同时起诉对方及其保险公司，要求先同保险公司在交强险赔偿限额内全额进行赔偿，超过部分再由对方赔偿。
《道路交通安全法》
第七十四条　对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

讨薪法律途径：
1、先协商
先争取协商解决。
2、拨打
12333、
12348、12351咨询并获得维权帮助：
劳动保障监察部门的热线：12333
司法部门的热线：12348
工会组织的热线：12351
3、申请调解
如所在单位有劳动争议调解委员会，可申请调解。劳动争议调解委员会由职工代表、用人单位代表和工会代表组成。
请注意，劳动争议调解委员会主任必须由工会代表担任!
4、找工会
维护农民工合法权益是工会职责所在。遭遇拖欠工资的农民工，可拨打工会“12351”维权热线，或前往工会帮扶中心、工会法律援助中心寻求帮助。
工会可以直接出面同用人单位协商解决，或者协调劳动保障监察部门解决;需要打官司时，工会还会提供专业法律援助。
5、找政府
向当地劳动保障监察部门投诉，可拨打劳动保障监察部门“12333”热线，登录当地社保部门官网，或直接前往当地劳动监察机构投诉。
投诉时要注意：
拖欠工资行为须是2年内发生;
查清隶属关系，到单位所在地的监察机构投诉;
说明被拖欠工资的事实和要求足额支付工资等投诉请求事项。
6、申请仲裁
可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需要注意的是，要在劳动争议发生之日起60日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。对仲裁结果不服的，可以向当地人民法院提起诉讼。
现在，各地劳动争议仲裁机构开辟了争议处理“绿色通道”，对欠薪争议案件先受理、开庭;及时裁决、结案。
7、打官司
8、申请免费法律援助
打不起官司的讨薪工，可以向欠薪的老板和单位所在地法律援助机构申请法律援助，请法律援助机构指派律师免费帮你打官司。

承接对方的工程，与对方之间建立了建设工程合同关系或承揽合同关系。根据《中华人民共和国合同法》第六十条的规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。双方之间的合同关系合法有效，对双方均具有法律约束力，双方均有义务按约定履行。
根据《中华人民共和国合同法》第一百零七条的规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。 对方拖欠工程款未按约定期限支付，构成合同违约，您有权要求其承担继续履行、赔偿利息损失等违约责任。
向您出具了书面的欠条，载明了欠工程款的内容，可以证明案件有关事实，如果向人民法院起诉，获得人民法院支持的可能性较大。