我的摩托车去了我岳父家。他有一辆没有驾照的司机的车。没有其他违法行为。怎么把它弄回来？还有什么惩罚？我现在在外面。

无证驾驶撞人的处罚规定
无证驾驶撞人，构成交通肇事罪，一般来说没有加重情节的话应该判刑3年以下。
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

根据法律规定可以看出，公安交管部门只有因搜集证据的需要才可以扣车（例如鉴定车速、刹车灯光是否合格等，不能因为赔偿的需要扣车，因赔偿需要扣车应当通过法院财产保全程序进行），检验鉴定的时间一般不超过一个月（具体个案可能更短），检验鉴定完毕五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

无证驾驶，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。《道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：t　　
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;　　
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;　　
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;　　
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;　　
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成道路交通事故，尚不构成犯罪的;　　
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;　　
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;　　
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。t　　行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。