你好，我爷爷和我们住在一起，这房子是爷爷的名字，如果爷爷死了这房子怎么转到我们的姓，爷爷有三个儿子，都有房子，不写遗嘱吗？还是带爷爷去房地产登记？

写自书遗嘱需要注意的问题：
一、遗嘱人亲笔书写

遗嘱人必须亲笔书写，不能用打印的，也不能让别人代写。书写时字迹要清晰，语义要准确，不要使用摸棱两可的语言。最好别用铅笔书写，用毛笔、钢笔或签字笔都行，这样不易被人篡改。

二、签名

写完遗嘱后，遗嘱人一定别忘了签上自己的姓名，这不能让别人代签，也不能用捺手印来代替签名。

三、注明年、月、日

写完遗嘱后，遗嘱人必须写清楚立遗嘱的时间，这个时间包括立遗嘱的年、月和日。年、月、日三项都得写清楚，漏掉其中任何一项都不行。常见的错误是只写年、月而没写日，这样的遗嘱也是无效的。

房屋继承条件：继承是一种法律制度，继承关系要在一定的条件下才能发生。
一、继承应当在被继承人(在房产继承中就是遗留下房产的人)死亡后才能发生。这是继承的首要条件。有的房产所有权人为了避免继承人在日后可能会因争夺房产而产生纠纷，在生前就将房产权交给继承人，如分给某个或各个子女，这也是合法的行为，但这不是继承，因为这时继承还没有开始，而是生前的赠与行为。
二、继承遗产的人应当是被继承人的合法继承人，就是依照法律的规定能作为继承人的继承人。这是继承的第二个条件。被继承人如果立下遗嘱，将房产指定给法定继承人以外的人，或是捐献给国家、集体，这也是被继承人处分遗产的方式，但这不是继承而是遗赠。
三、遗产应当是被继承人生前属于个人所有的财产。这是继承的第三个条件。有的房产是共有的，如常见的夫妻之间的共有，当一方死亡以后，并不是所有的房产都成了遗产。这时，应当先将房产进行产权分割将属于被继承人配偶的份额(除有约定者外，一般应分出房产份额的一半)分割出来以后，再对遗产进行继承。
继承开始后,按照法定继承办理:有遗嘱的,按照遗嘱继承或遗赠办理;有遗赠扶养协议的, 按照协议办理。被继承人死亡后,如果其生前立有遗嘱,或是曾经与某一社会组织或个人签订有遗赠扶养协议的,应当先按遗嘱或遗赠扶养协议的内容对遗产进行处理。
没有遗嘱或协议的,则按法定继承处理。

不动产是指实物形态的土地和附着于土地上的改良物，包括附着于地面或位于地上和地下的附属物。不动产不一定是实物形态的，如探矿权和采矿权。如建筑物及土地上生长的植物。依自然性质或法律规定不可移动的土地、土地定着物、与土地尚未脱离的土地生成物、因自然或者人力添附于土地并且不能分离的其他物。
包括物质实体和依托于物质实体上的权益。