朋友借钱超过约定期限一直不打算还，无借条，可以起诉?

借条没有约定还款日期的，债权人随时可以要求债务人履行偿还义务，但应当给对方以必要的准备时间。在合理时间内债务人不履行偿还义务的，可以到法院起诉。
法律依据：

1、《民法通则》第八十八条第二款第 二 项规定：“履行期限不明确的，债务人可以随时向债权人履行义务，债权人可以随时要求债务人履行义务，但应当给对方以必要的准备时间。”

2、《合同法》第二百零六条规定：“借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。”即是说，该借款合同的还款期限应当自要求偿还借款时起算。 合理期限不能超过1年

借钱时间超过两年,如果有借条关键看写的还款时间，如果到期超过两年中途没有催要就失去诉讼时效。如果借条没有写还款时间，就没有超过诉讼时效。如果不还钱，经过催款后还不还款就可以向法院起诉，符合条件就可以受理。《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

按照《民法通则》第八十八条第二项第二款的规定，债务人可以随时向债权人履行义务，债权人也可以随时要求债务人履行义务，但应当给对方必要的准备时间。因而其2年的普通诉讼时效从权利人主张权利而义务人拒绝履行义务之日起计算。
但如果债权人未曾主张权利的就不能开始计算时效。债务人拒绝履行义务包括两种情况：一是明确拒绝履行，诉讼时效从拒绝时起算；二是消极不履行（如债权人给债务人写信要求履行义务，债务人不回信也不履行），在债权人主张权利且给其必要的准备时间（又叫宽限期）届满后债务人仍未履行的，视为债务人拒绝履行义务，诉讼时效应从宽限期届满时开始计算。
诉讼时效因权利人主张权利或者义务人同意履行义务而中断后，权利人在新的诉讼时效期间内，再次主张权利或义务人再次同意履行义务的，可以认定为诉讼时效再次中断。从再次中断时起，诉讼时效期间要再次重新开始计算，且中断次数法律上并无限制，可以多次中断。
也就是说，在开始计算时效的2年中，只要权利人又主张权利或者义务人又同意履行义务，则这2年的诉讼时效就以再次主张权利或再次同意履行义务之日起重新开始计算。但当事人一方提出要求应以有证明力的方式进行，如书证请求，有证人在场等，权利人对此负有举证责任，要防止空口无凭而难以查证的现象，否则诉讼时效不能中断。
综上所述，虽然你们的借条无还款期限，但你如有证据证明你主张过权利，则以主张之日起计算2年诉讼时效；如无证据证明，则适用20年时效期间，在借款之日起的20年内可随时直接起诉。
但如果你在第一次主张权利后，又超过2年才起诉或者再次向对方提出要求的，则超过诉讼时效，有可能丧失胜诉机会。