公司股东死亡，未完全履行出资义务，解散公司，该股东(或亲属)是否有补充出资的义务

根据公司法第一百八十三条的规定，人民法院判决解散公司，应符合以下条件：

一、公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，主要包括公司陷入僵局和欺压行为两种情形

公司僵局一般是指因股东或董事间矛盾激烈或发生纠纷，且彼此不愿妥协而处于僵持状态，导致公司机构无法有效召集，或者即使能够召集也因任何一方的提议都不被对方接受和认可，无法达成有效决议，使公司陷入无法正常运转甚至瘫痪的事实状态。欺压行为则一般是指公司控股股东或实际控制人正在或将以非法的、压制的方式行事，使公司财产的管理或处分显著失策，危及公司存立等情形。

二、提起诉讼的股东用尽了其他救济手段，通过其他途径不能解决公司僵局或欺压行为

这里的其他救济手段，应主要是指公司内部的救济手段，即原告应当用尽公司法赋予的股东权利，穷尽公司内部自力救济，仍不能解决僵局或者欺压问题的情况下，才可选择诉讼的手段。
起诉时，原告股东应向法院提交其行使股东权利解决纠纷或自行协商未果的证据。

三、原告应是持有公司全部股东表决权10%以上的股东

可以是一个股东，也可以数个股东合计持有10%，以起诉之日为准。

《公司法》司法解释二的第一条就明确规定，单独或者合计持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以提起解散公司的事由，股东提起解散公司诉讼具体事由如下： 　　
(一)公司持续两年以上无法召开股东会或者股东大会，公司经营管理发生严重困难的； 　　
(二)股东表决时无法达到法定或者公司章程规定的比例，持续两年以上不能做出有效的股东会或者股东大会决议，公司经营管理发生严重困难的； 　　
(三)公司董事长期冲突，且无法通过股东会或者股东大会解决，公司经营管理发生严重困难的； 　　
(四)经营管理发生其他严重困难，公司继续存续会使股东利益受到重大损失的情形。 　　虽然公司强制清算有法院的参与，但强制清算主要是在公司自行清算无法启动时，试图通过法院的干预来迫使公司启动清算程序，最终执行清算行为的还是公司。因此，公司解散清算是以公司自行组织清算为主，法院强制清算为辅的公司意思自治行为。

在破产清算时发现股东出资不实，由管理人要求出资不实的出资人缴纳所认缴的出资。或者是补缴，其他发起人承担连带责任，这是在股份有限公司中。 有限责任公司中，货币出资补缴，还向已足额缴纳出资的股东承担违约；非货币的补足，设立时其他股东承担连带责任。
依据：《破产法》第三十五条 人民法院受理破产申请后，债务人的出资人尚未完全履行出资义务的，管理人应当要求该出资人缴纳所认缴的出资，而不受出资期限的限制。