双方均未非机动车，交警判对方全责，但现在对方拒付我的车辆修理费，我到当地法院起诉。请问法院出具“补正起诉材料告知书”，让我拿到对方的身份复印件，我要怎么操作才可以呢？还有就是开庭时我需要请律师还是法院会提供免费律师帮助哪？

1. 机动车与自行车、自行车与自行车或行人发生交通事故，未造成人身伤亡，事实成因清楚的，应先撤离现场，再协商赔偿。有争议的，报警;

2. 机动车与自行车发生交通事故的，由机动车一方承担赔偿责任(非法律责任);但有证据证明自行车违反道路交通安全法的，机动车已采取必要处置措施的，减轻机动车一方的赔偿责任。

《道路交通安全法》第七十四条规定：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
双方的主体材料，如身份证复印件，营业执照复印件，肇事司机的驾驶证复印件，涉案车辆的行驶证复印件等，证明起诉各方的主体资格；

事故责任认定书复印件，证明事故各方的责任；

户口本、工作证明、伤残等级证明、医疗费发票等证明材料，证明事故的损失；

材料够了的话，直接去法院起诉即可

交通事故理赔的步骤

1、“事故双方自行报案”处理程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人双方对事实及成因无争议的，按照以下步骤处理：

(1)撤出事故现场，迅速恢复交通;

(2)由责任方通知保险公司进行定损;

(3)双方写明事故经过;

(4)事故双方带上驾驶证、行驶证、保险公司定损单及其复印件，共同前往交警分局事故大队处理;

(5)交警部门对事故进行核实后，由事故责任方赔偿损失。

2、交警快速处理交通事故的程序以及相关手续：在道路上发生交通事故，当事人对交通事故事实及成因有争议的，按照以下步骤处理：

(1)迅速报警，交警进行现场勘查后，当场做出事故认定，撤出事故现场，恢复交通;

(2)由责任方通知保险公司做出车辆损失鉴定;

(3)双方共同前往交警分局事故大队，并提供驾驶证、行驶证、定损单的原件及其复印件，写出事故经过;

(4)由责任方赔偿损失，无责方将事故维修费用发票交给责任方;

(5)无责方离去，交警部门依据《道路交通安全法》对责任方造成事故的违法事实做出处罚;

(6)交警部门对责任方出具有效凭证，责任方依据该凭证找保险公司理赔。