自己车子掉头，另一方车子直行，产生安全事故，考虑到无伤亡，以便迅速处理，同意担承担全部责任。3天之后，责任认定书签名前，买车人又敲诈勒索2000元，且蛮横无理，自己沒有同意，另一方因此一直托着不签责任认定书，如今车在汽车4s维修，我想问一下我该怎样维护保养自身利益。

按实际情况，出事故并不能确定会被追究刑事责任。但如果发生交通事故，涉嫌危险驾驶或者交通肇事刑事犯罪的，公安机关有权依法立案侦查，追究相关人员的法律责任。

相关法律规定：《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。


第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。