你好，身份证过期了，我的孩子爸爸，我们同意离婚，我们一起去法院，他起诉我，起诉结束了，当天能签字离婚吗？

有经济纠纷的，需要当事人先向法院起诉，法院通过审理，对双方的权利义务关系进行明确，即法院作出判决或裁定；判决后，义务人应当主动履行义务，如果义务人在判决规定的期限内不履行的，权利人应当在2年内申请法院强制执行，超过期限再申请的，法院不再予以强制执行。在强制执行过程中，法院可以采取法定的执行措施。
对于拒不执行生效判决裁定的被执行人，可以采取罚款、拘留的强制措施。也可以将被执行人列入失信执行人名单，限制高消费，并予以公开曝光。

离婚涉及的问题较多，一般来说，对于夫妻共同财产，其所有权属于夫妻二人，夫妻双方在离婚时有权要求平等分割，所以孩子不是夫妻共同财产的有权分割人。
但对于孩子而言，会涉及的是抚养费问题，父母对孩子的抚养义务依然是存在的。

协议离婚发现身份证过期了不可以办离婚证。过期身份证属于无效证件。　　身份证过期，可以由当事人本人持有户口本，到户籍所在地派出所申请补办身份证，应急使用可以申请办理临时身份证。　　《民政部关于贯彻执行《婚姻登记条例》若干问题的意见》规定：　　
一、关于身份证问题　　当事人无法提交居民身份证的，婚姻登记机关可根据当事人出具的有效临时身份证办理婚姻登记。　　《婚姻登记条例》规定：　　第十条内地居民自愿离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。　　中国公民同外国人在中国内地自愿离婚的，内地居民同香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨在中国内地自愿离婚的，男女双方应当共同到内地居民常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。　　第十一条办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：　　
(一)本人的户口簿、身份证；　　
(二)本人的结婚证；　　
(三)双方当事人共同签署的离婚协议书。　　办理离婚登记的香港居民、澳门居民、台湾居民、华侨、外国人除应当出具前款第
(二)项、第
(三)项规定的证件、证明材料外，香港居民、澳门居民、台湾居民还应当出具本人的有效通行证、身份证，华侨、外国人还应当出具本人的有效护照或者其他有效国际旅行证件。　　离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。