工人在工厂死亡，工厂说工人完成工作，离开工厂，可以鉴定死亡时间吗

首先要确定是否是下班回家的必经之路，如在去往他处则不算，其次要确定双方责任划分
1、根据《工伤保险条例》第十四条有下列情形之一的，应当认定为工伤中，第六款规定：在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的。而这条规定中提到的“上下班途中”，既包括职工正常工作的上下班途中，也包括职工加班加点的上下班途中。“受到机动车事故伤害的”既可以是职工驾驶或乘坐的机动车发生事故造成的，也可以是职工因其他机动车事故造成的。
2、根据《中华人民共和国道路交通事故处理办法》第二十条规定：当事人逃逸或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。第二十一条规定：当事人一方有条件报案而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。这两条规定表明，交通警察在处理交通事故时，要认定事故责任，在法定条件具备、事故责任无法认定的情况下，可以推定为事故责任，而对事故发生的真实情况可以不再进行证明。这就确立了行政推定。根据你的叙述，一般情况都是可以认定为工亡的，在人社局（原劳动局）工伤认定部门进行工伤认定，认定结束后进行工亡赔偿，只不过赔偿时需要第三方责任人先行支付，由工伤保险基金补足差额，如用人单位未参加工伤保险，则由用人单位补足差额

第三十九条　职工因工死亡，其近亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金：　　
(一)丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资;　　
(二)供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。供养亲属的具体范围由国务院社会保险行政部门规定;　　
(三)一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。

首先要搞清其死亡和工伤有没有必然联系，还有就是鉴定工伤到其死亡时间是多久。如果其人工伤后在医院救治时间长(3天以上)一般属于医疗事故。如果是工伤后抢救没有超过24小时就叫工伤死亡，就你说说鉴定后死亡，我想已经过了一段时间了，也许他的死亡和工伤有因果关系，但不是工伤导致他直接死亡。
你可以要求得到一定赔偿，比如安葬费，医疗费。
赔偿，指对损失、损坏或伤害的补偿;对受害的一方补偿或赔款。
工亡待遇标准:
1、丧葬补助金=统筹地区上年度职工月平均工资×6个月。
2、一次性工亡补助金=为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍
3、供养亲属抚恤金标准
配偶=工伤职工生前本人工资×40%，其他亲属=工伤职工生前本人工资×30%
伤残职工在停工留薪期内因工伤导致死亡的，其直系亲属享受本条第一款规定的待遇。
一级至四级伤残职工在停工留薪期满后死亡的，其直系亲属可以享受本条第一款规定的待遇。