你好，交通事故，双方都处于危险之中。交通警察的责任是：对方醉酒，对方负全部责任。今天收到交通警察的责任确认后，我已经向保险公司申请赔偿。我打算明天起诉对方和对方的保险公司。现在这两辆车都在4s商店。你怎么跟进？

交通事故起诉必须列保险公司吗,　　根据《道路交通安全法》第76条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡，财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。”该款规定确立了保险公司对保险事故的无过错责任。
如果肇事车辆参加了机动车第三者责任强制保险，一旦发生交通事故导致他人人身伤亡或者是财产损失，那么保险公司就应当首先予以赔偿，不论交通事故当事人各方是否有过错以及当事人的过错程度如何。
　　因此当交通事故的受害人得不到赔偿或者在保险金额的赔付过程中发生争议时，受害人可以直接将保险公司作为被告。当然，保险公司的赔付是有一定限额的，如果交通事故所导致的各种损失超出了第三者责任强制险的责任限额，对于超出部分保险公司不予赔偿。
　　根据《道路交通事故处理办法》第31条的规定：“交通事故责任者对交通事故造成的损失，应当承担赔偿责任。承担赔偿责任的机动车驾驶员暂时无力赔偿的，由驾驶员所在单位或者机动车的所有人负责垫付”。
这就是说，一般情况下，机动车交通事故责任者即机动车驾驶员在非执行职务的情况下，造成交通事故负有责任的，是损害赔偿的主体即被告，对交通事故造成的损失应当承担赔偿责任。
为切实保证受害人的合法权益，在机动车驾驶员暂时无力赔偿时，应当由驾驶员所在单位或者该机动车的所有人负责垫付。审判实践中，一般把有垫付义务的单位也列为被告，判决在交通事故的责任者无力赔偿时，其负有垫付义务。

机动车与机动车发生交通事故，可以分别按照下列方式解决：

①如果双方均考虑到损失不大，到保险公司索赔太麻烦，愿意放弃保险公司的赔偿，可以协商赔偿数额。双方一致同意后，交付赔偿费，在交通事故记录文书上予以注明即可。
如果达不成一致意见，可以通过保险公司或者人民法院处理。

②如果双方均参加了机动车交通事故责任强制险，又不愿意放弃保险公司的赔偿，应当立即向投保的保险公司报告出险，向投保的保险公司索赔。

③如果双方均参加了机动车交通事故责任强制险，但是损失超出了机动车交通事故责任强制保险责任限额，就超出部分继续按照下列方式解决：

抵押担保被法院起诉，通常法院可以冻结抵押的物品和财产。
　　既然的抵押，当然是以抵押财产为限进行担保，《执行规定》第39条也规定，查封、扣押、财产的价值应当与被执行人履行债务的价值相当。
《查封规定》第21条规定，查封、扣押、冻结被执行人的财产，以其价额足以清偿法律文书确定的债权额及执行费用为限，不得明显超标的额查封、扣押、冻结。发现超标的额查封、扣押、冻结的，人民法院应当被执行人的申请或依职权，及时解除对超标的额的查封、扣押、冻结，但该财产为不可分物且被执行人无其他可供执行的财产或者其他财产不足以清偿债务的除外。