对不起，签订合同的对方由代理人签字盖印章，如果没有授权书，这个合同有效吗

公司与公司之间签订了一个委托代理合同后，双方间的委托代理关系即成立，是否要出具相应的授权委托书要根据具体的委托事项来分析：　　
1、如果根据委托事项的实际情况，在办理委托事项时，不一定需要受托方出具委托方的授权委托书的，则也可以不出具授权委托书。　　
2、如果根据委托事项的需要，或第三方要求受托方出具委托方的授权委托书的，则被代理公司应该向代理公司出具一份授权委托书。授权委托书的主要内容应该有：委托公司（被代理公司）与受托公司（代理公司）的名称、委托办理的事项及相应权限、委托书有效期等。

要想签订一份可靠的委托代理合同应该从以下几个方面着手：
一、应当审慎选择代理人
委托人应对代理人行使代理事务的能力予以审查，一些需要具备专业资质或经营资格才能行使的代理事务，委托人应当对代理人是否具备专业资质或经营资格进行审查。
二、委托事项明确
委托代理合同是委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同，因此，委托的事项必须具体明确。
三、授权范围清楚
代理关系中，代理人以被代理人的名义为民事法律行为，其法律后果由被代理人承担。并且《民法通则》第六十五条第三款明确规定“委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。
”因此，委托人应注意在委托代理合同中对授权范围予以明确约定，以免承担不利的法律后果。
四、代理期限明确
委托人和受托人双方应当在合同中约定履行委托代理行为的具体期限。
代理期间过长对于被代理人而言有可能存在一定的法律风险。
五、支付报酬明确
委托合同分为无偿的委托合同与有偿的委托合同。
1、无偿的委托合同：一般是亲友或熟人等自然人之间订立的委托合同，委托人只需向受托人支付办理委托事务的必要费用；
2、有偿的委托合同：一般在法人之间或法人与自然人之间订立的一些较为复杂、履行的要求较高的委托合同，委托人应向受托人支付办理委托事务的必要费用和报酬。
而无论是无偿的委托合同还是有偿的委托合同，双方当事人应当就委托费用和报酬的多少以及支付的时间、地点、方式等进行明确的约定。
六、委托事项应当合法
委托事务不合法将导致合同无效，并且将导致委托人与代理人承担一定的法律责任。
七、转委托
如果委托人允许代理人转委托处理委托事务的，应当在合同中明确予以约定，因为《中华人民共和国合同法》第四百条规定“受托人应当亲自处理委托事务。经委托人同意，受托人可以转委托。
”
八、违约责任条款的约定应当具有可操作性，以利于执行。

代理合同的法律责任：第一，代理人和被代理人之间负连带责任。委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。如果代理人知道被委托代理的事项违法仍然进行代理活动的，由被代理人和代理人负连带责任。
第二，代理人不履行代理职责，损害被代理人利益的责任。如果代理人以被代理人的名义同自己或者同自己所代理的其他人进行民事活动造成损失的，应当承担民事责任。这种情况实际上是代理人独断代理行为。
如果代理人和第三人串通，损害被代理人的利益的，由代理人第三人负连带责任。