爷爷和奶奶有20万元养老金，是一年多前改名的三个儿子。老儿子把他们送给老儿子。他们活着的祖父母不在老儿子里，两个女儿想要起诉老儿子。说老儿子有能力起诉。

根据法律规定，子女都有赡养自己父母的法律义务。如果有人不承担赡养父母的义务，父母是可以随时起诉该子女的，这个自然包括女儿，也包括已经出嫁多年的女儿。《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

我国《继承法》第二十四条规定：“存有遗产的人，应当妥善保管遗产，任何人不得侵吞或者争抢。”《关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第44条规定：“人民法院在审理继承案件时，如果知道有继承人而无法通知的，分割遗产时，要保留其应继承的遗产，交确定该遗产的保管人或保管单位，”根据上述规定，被继承人死亡后负有遗产保管义务的，首先是存有遗产的人。
　　如果被继承人生前自己占有财产，死后这些财产应由知道被继承人死亡的继承人或遗嘱执行人保管。没有遗嘱执行人或没有继承人的被继承人遗留的财产应由其生前所在单位、或者其住所地、遗产所在地的居民委员会、村民委员会负责管理。
遗产管理人为保管遗产所支付的必要费用，应从遗产中偿付。所以，如果你先前确定好一个遗产管理人，事实上可以避免许多的麻烦。当然，没有确立的话，法律也给了相应的救济。法院指定的个人或银行，负责执行法院的对一桩遗产的处理决定，直到其全部分配到所有请求者为止。
当一个人死后没有遗嘱，或没有指定执行人时，或者当指定的执行人无法或不愿执行遗嘱时，遗产管理人将由法院指定。

遗产继承纠纷起诉前应注意：
(1)起诉前要自酌和咨询
遗产是死亡的自然人留给继承人或受益人的财产。如果认为自己的财产被他人侵占，则可通过诉讼维护自己的利益，取得自己应有的遗产。
但是，事实上有时候继承人或受遗赠人、受益人主观认为自己应得的遗产份额，与依法确认的是有差别的。这样，在起诉前就要全面斟酌，必要时可向律师或法院接待室咨询，避免在诉讼中形成错误观点，以求在诉讼中取胜。
也可以避免浪费自己的财力精力。
(2) 如果认为自己应得的遗产被他人占有或多占了份额，在诉前，先与那些占有人协商不失为一种好方法。如果商谈后，对方自愿拿出遗产并在份额上双方都满意，就可避免诉讼，这样做，既能满足自己的要求也能息争宁事。
当然，这种交涉和商谈要在明了法律，认清事实的基础上进行。否则即使达成一致意见，处理好了遗产，日后也易产生纠纷。