妻子出格了，和平离婚她不离婚，怎么离婚，我要两个孩子的权利支持，从法律的角度看？

老婆出轨属于婚外情。根据我国法律规定，一方有婚外情是法定的感情破裂的情形，法院判决离婚的可能性较大，有婚外情行为的一方是过错方，但是法律上婚外情的认定会比常人理解的严格，需要律师根据您的证据材料综合判断。
另外法律上并没有规定在抚养权和财产分配中对有婚外情行为一方不分或者少分，但是根据过错情形，实际判决中对非过错方会有一些照顾,非过错方也可以要求过错方给予一定的赔偿。

双方在离婚时自行协议孩子抚养权归属，达不成协议，可以起诉解决。
最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
4、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
5、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

可以协议离婚，协商不成起诉离婚，根据你的情况 可以搜集有关你妻子出轨的有关证据一并提出离婚损害赔偿，让她少分或者不分财产。 离婚精神损害赔偿责任是法定责任，所以过错方的违法行为是指违反了有关法律的强制性规定。根据《婚姻法》第四十六条的规定，是指以下四种情形： 　　
(1)重婚。即配偶一方在婚姻关系存续期间与他人结婚的违法行为。 　　
(2)有配偶者与他人同居。即有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定的共同居住。 　　
(3)实施家庭暴力。即指配偶一方以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或其他手段，给其家庭成员身体、精神方面造成一定伤害后果的行为。 　　
(4)虐待、遗弃家庭成员。虐待既包括积极的作为，如打骂、禁闭等;也包括消极的不作为，如不过饮食、不给于治疗疾病等。遗弃则是指夫妻一方基于抛弃家庭成员的目的，无正当理由而拒绝与配偶同居或有能力而拒绝抚养等行为。