我早已申请办理了取保侯审，朋友去投案自首，笔录不太一样，公安人员要我去一趟，我觉得问一问会被收监吗。

交通肇事赔偿完对方并得到谅解，取保候审后法院应当从轻处罚。
　　《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
　　《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
　　
（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
　　
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；
　　
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。

取保候审，作为刑事诉讼中相对较轻的强制措施，很多犯罪嫌疑人、被告人在被刑事拘留或者逮捕后，家属第一时间想要做的便是向公安、检察院、法院申请取保候审。　　办理取保候审条件和方式：　　
1、申请取保候审要满足以下条件。　　刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：　　
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;　　
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;　　
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;　　
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。　　
2、申请取保候审需要申请人提出申请。　　犯罪嫌疑人、被告人本人和他们的法定代理人、近亲属以及辩护人需要向公安、检察院、法院提出取保候审的申请。“法定代理人”就是指依法代理被代理人从事某种行为的人。根据刑事诉讼法第一百零六条的规定，法定代理人是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表：“近亲属”则是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。　　
3、取保候审的两种方式。　　一种是提出保证人担保。也就是说，被取保候审人要提出一个符合条件的人作为自己的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够做到随传随到。如果被取保候审人违反规定，保证人不及时报告的，要对保证人处以罚款。构成犯罪的，依法追究刑事责任。　　一种是提供保证金。犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，交纳一定数额的现金作担保。如果违反有关规定，保证金就会被没收，并区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或监视居住、予以逮捕。对犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反有关规定，取保候审结束时，应当退还保证金。　　对同一犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不能同时使用保证人保证和保证金保证。

交通肇事已赔偿，办理取保候审后法院判刑不会判罚金了。
　　《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。