离婚有两种方式,一种是
协议离婚,双方协商好后去民政部门办理离婚证。如果协商不成,可以去法院起诉离婚。你母亲不识字的话,可以口头起诉,由法院工作人员记录成文字作为起诉状。
你母亲也可以委托亲属或朋友作为
代理人,给代理人出一份委托书,那么代理人就可以代你母亲处理离婚事宜,但开庭的话,你母亲如果没有特殊是由,应当亲自去,当然,代理人也应当去。
至于怎么争取到最大利益,我认为你父亲如果与他人以夫妻名义共同居住,那么你父亲是有过错的一方,在分割夫妻共同财产时,应当少分。并且,孩子如果判给你母亲
抚养的话,你父亲应当承担一部分抚养费,一直支付到18岁。
另外,你父亲可能涉嫌
重婚罪,不过这个罪名是自诉罪,不告不理,也就是说,需要你们去法院起诉你父亲犯了重婚罪,否则,国家是不追究的。