我想去旅行，公司不是违法的，还有公司没有带薪休假吗？

劳动合同中没规定年假，一样可以休年假，这是法定的，合同中不管有没有都无所谓。根据《职工带薪年休假条例》的相关规定：职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。
另外，用人单位不应以劳动者在本单位的工作时间，计算年休假天数，而应以劳动者实际参加工作时间的计算（即劳动者服务该单位以前的工作时间与本单位工作时间一并计算）。
用人单位，如不能安排年休假的，则应支付日工资收入300%的年休假工资报酬。
所以，我认为：你单位年休假只给3天的休假的行为，除了违反你所说的劳动合同法》第38条第4款用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的同时，也违反了第2款未及时足额支付劳动报酬的规定。
1）“企业加班只给平常的工资却不是给
1.5倍或2倍的加班工资”，违反《劳动法》第四十四条第一款、第二款的规定。
2）“年休假只给3天的休假，不给满5天。”违反《职工带薪年休假条例》第三条“职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天”的规定，应支付日工资收入300%的年休假工资报酬。
3、问题中的1）、2）同属于《劳动合同法》第三十八条第一款第二项规定的情况。2）同时符合属于《劳动合同法》第三十八条第一款第四项规定的情况。

公司不安排休假，应当支付工资报酬。既不安排休假又不支付工资报酬的，向劳动监察投诉。但职工辞职当年应享有的年休假为（当年度在本单位工作日历天数÷365天）×职工本人全年应当享受的年休假天数，不足1天的不予计算。
人力资源社会保障部《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条　用人单位与职工解除或者终止劳动合同时，当年度未安排职工休满应休年休假天数的，应当按照职工当年已工作时间折算应休未休年休假天数并支付未休年休假工资报酬，但折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。
前款规定的折算方法为：（当年度在本单位已过日历天数÷365天）×职工本人全年应当享受的年休假天数-当年度已安排年休假天数。用人单位当年已安排职工年休假的，多于折算应休年休假的天数不再扣回。
第十五条　县级以上地方人民政府劳动行政部门应当依法监督检查用人单位执行条例及本办法的情况。用人单位不安排职工休年休假又不依照条例及本办法规定支付未休年休假工资报酬的，由县级以上地方人民政府劳动行政部门依据职权责令限期改正；对逾期不改正的，除责令该用人单位支付未休年休假工资报酬外，用人单位还应当按照未休年休假工资报酬的数额向职工加付赔偿金；对拒不执行支付未休年休假工资报酬、赔偿金行政处理决定的，由劳动行政部门申请人民法院强制执行。

可以。根据《职工带薪年休假条例》规定，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假(以下简称年休假)。
单位应当保证职工享受年休假，职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。　　年休假，是国家根据劳动者工作年限和劳动繁重紧张程度每年给予的一定期间的带薪连续休假。
我国有哪些法定假日：元旦、春节、清明节、国际劳动节、端午节、中秋节、国庆节以及法律法规规定的其他休假节日。　　机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假(以下简称年休假)。
单位应当保证职工享受年休假。职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。　　职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天;已满10年不满20年的，年休假10天;已满20年的，年休假15天。
国家法定休假日、休息日不计入年休假的假期。　　《职工带薪年休假条例》第5条规定：“单位根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。”可见，休年休假是由用人单位主动安排的，是用人单位的强制义务，而非必须由职工主动提出休年休假申请才能启动。
即使职工没有提出休年休假的申请，用人单位也应当主动安排，而不能视为职工自动放弃。除非用人单位安排职工休年休假，职工因个人原因提出不休年休假，可以视为职工自行放弃年休假。
在这种情况下，双方应通过书面形式确认，否则，发生纠纷时，用人单位会因提供不出已安排职工休假的证据而承担不利后果。