我丈夫出轨了，他和第三者声称要在一起，他要和我离婚，我可以同意他离婚，但是，孩子我要，他不给，我想起诉他！

对于离婚后孩子抚养以问题，如果夫妻双方协商无法达成一致，法院一般依据相应法律规定判决，总的原则是有利于子女成长。
　　关于抚养权问题可以参考以下情况：
　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

首先就离婚意愿来说，如果一方不愿意离婚，另一方起诉离婚的话，法院会根据夫妻感情情况来进行判决，法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离，如没有达到这一标准，即使一方出轨，法院也不会叛离。
如果双方都同意离婚，但对财产分配无法达成一致，法院在判决时会首先考虑无过错方。
离婚时共同财产、债务一般平分，个人财产、债务归个人。不存在或双方都存在有过错的情况时，离婚时互不赔偿。否则无过错方有权向过错方索赔。
对于孩子的抚养权问题，法院在判决时不会首先考虑是否出轨，而会首先考虑怎样有利于孩子。
孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁先协商，协商不成法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。另一方按固定收入支付抚养费，无固定收入按照同行业标准取一个合适的比例支付抚养费，并有权探视。

婚姻法》第32条第2款规定，“如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚”。最高人民法院关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见 （1989年11月21日）
人民法院审理离婚案件，准予或不准离婚应以夫妻感情是否确已破裂作为区分的界限。
判断夫妻感情是否确已破裂，应当从婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等方面综合分析。根据婚姻法的有关规定和审判实践经验，凡属下列情形之一的，视为夫妻感情确已破裂。
一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。