我的父母和我8岁的离婚在我父亲的监护权，但是他从来不介意我，我一直在我的母亲和祖父母长大，现在我长大了，我可以要求更换监护权和赔偿？

根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》有关规定：
人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释
(二)（法释[2003]19号）规定：
第九条　男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。
人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。

精神损害赔偿： 在婚姻关系中，一方遭受另一方家庭暴力的，在离婚时可以要求精神损害赔偿。关于精神损害赔偿金的具体数额则由受诉法院根据当地的经济发展水平，过错方的侵害程度等因素综合确定。

过了十八周岁，如还在接受高中以下教育，法院会根据实际情况判决孩子抚养权； 如不上学，则不存在孩子抚养权的问题。
　　离婚孩子归属问题,离婚后孩子的抚养问题
　　
一、离婚孩子归属问题、离婚后孩子的抚养问题、离婚孩子抚养权归属
　　
1、根据《婚姻法》的36条和37条规定的原则，解决离婚孩子抚养问题应从有利于孩子身心健康，保障孩子的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
　　
2、一般情况下女方在分娩后一年内，男方不得提出离婚。
　　
3、如果分娩一年后离婚，对于哺乳期内的孩子，以随哺乳的母亲抚养为原则。
　　
4、哺乳期后的孩子，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由法院根据孩子的权益和双方的具体情况判决。
　　
5、不直接抚养孩子的一方支付抚养费。