当时交通事故同意自私，对方负全责，现在对方开车走了，还在医院被撞，对方不负责，该怎么办

对交通事故责任书不服的,法律一般只规定了复核程序,法院是不会受理的,原因为责任书只认定为证据,不属具体行政行为.
但在提出人身损害赔偿诉讼中,法院可对责任书认定的事实进行审查,经审查好可依职权决定是否采用为作出判决的依据.
所以建议你尽快在作出认定书后,立即申请向上一级交通部门申请复核.

能够私了解决的轻微交通事故，通常具备三个条件：
①未造成人身伤亡，未损害公共设施与建筑物;
②双方车辆损失在2000元以内;
③基本事实清楚，证照、保险齐全，对事实及成因无争议
二、如何进行私了?
1、双方当场解决问题，比如一方给另一方相关的赔偿。
2、当事人事故认定清楚之后，双方迅速撤离现场并及时到责任方保险公司报案、定损、理赔。
(仅适用于机动车事故，非机动车、行人事故需要交警开具《事故责任认定书》保险公司才会受理。)
3、机动车事故私了，双方需要签署《交通事故现场协议书》，该协议书有固定的格式，一般在办理保险的时候保险公司会赠送几份，没有的也可以下载打印。
《交通事故现场协议书》一式两份，有一定的法律效力，保险公司可根据此协议书来进行快速理赔。
建议车主随车携带协议书。特殊情况也可以手写替代，只要有相关信息并且双方签字即可。

赔偿所有的损失，所有的费用，具体包括财产损失、医药费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费等等。
发生交通事故后走快速理赔需要注意以下几点：一是事故责任明确，所有责任人证照齐全，真实有效；二是没有人员受伤或者受伤程度比较轻，不需要住院治疗；三是损失总金额比较小，基本上在交强险赔偿限额范围内。
　　另外，事故后走快速理赔一定要有保险公司的现场查勘定损，或者有交警队的事故处理简易认定书，并且被保险人应及时向保险人提供保险理赔的相关证明和资料。?财产损失赔偿参考如下
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
第十五条
因道路交通事故造成下列财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持：
（一）维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；
（二）因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；
（三）依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；
（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。