你好，我可以继承五个被保险家属的权利吗？

根据《继承法》的规定，继承人有故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃而杀害其他继承人、遗弃被继承的或者虐待被继承人情节严重、伪造或者篡改、销毁遗嘱情节严重的行为之一的，丧失继承权。其他犯罪，如抢劫罪等，并不因此丧失继承权。　　未被剥夺继承权的罪犯，由于服刑期间人身自由受到限制，不可能亲自行使继承权参加继承，其继承权一般由其近亲属代为行使并负责保管。如果其他继承人或遗产保管人侵犯其合法权益的，服刑犯人得知后，有权依照法律规定，向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。　　相关法律依据可参照继承法如下条款：　　第七条继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
(一)故意杀害被继承人的;
(二)为争夺遗产而杀害其他继承人的;
(三)遗弃被继承的，或者虐待被继承人情节严重的;
(四)伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。　　第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

没有赡养父母，有继承权吗？
如单纯没有赡养父母，没有丧失继承权的情形，有继承权。
依据：继承法第七条 继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人的；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；
（三）遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；
（四）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。

赡养，主要是指子女在经济上为父母提供必须的生活用品和费用的行为，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的帮助。赡养扶助的主要内容是指在现有经济和社会条件下，子女在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。　　据《中华人民共和国婚姻法》规定：“父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务”。构成上述关系的赡养、抚养义务人，应依法承担赡养或抚养责任，若被赡养人或抚养人家庭人均月收入低于最低生活保障线时，赡养或抚养义务人应承担的赡养或抚养费按以下方法计算：　　赡养费的计算。首先计算子女家庭的人均月收入，子女人均月收入低于最低生活保障线时，视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50%计算赡养费;三个子女以上的按40%计算赡养费。应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。　　人民法院认定赡养费的标准包括：当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力。　　赡养费的给付内容分六个方面：
(一)老年人基本赡养费;
(二)老年人的生病治疗费用;
(三)生活不能自理老人的护理费用;
(四)老年人的住房费用;
(五)必要的精神消费支出;
(六)必要的保险金费用。　　财产特征：　　
(1)财产继承的发生原因具有特定性。财产继承是因公民死亡而发生的法律现象，这是财产继承发生的法定原因。　　
(2)财产继承的主体范围具有限定性。公民死亡后，能够继承其遗产的继承主体只能是自然人，国家、集体以及其他社会组织都不能作为继承人，只可以作为受遗赠人。此外，能够作为继承主体的自然人，也有一定的限制，即只能是法律规定范围内的死者的近亲属，除此之外的人只能成为受遗赠人。　　
(3)财产继承的客体范围具有限定性。继承是处理死者财产的法律制度。作为继承的客体只能是公民死亡时遗留的个人合法财产，他人的财产、国家、或集体的财产都不能作为继承的客体。公民虽然死亡，若未遗留任何财产，也不会发生继承。因此，继承是以私有财产的存在为前提的。　　
(4)财产继承的法律后果具有权利变更性。财产继承是继承人承受被继承人财产的法律制度。被继承人死亡时，就已经不再是民事权利义务的主体，其财产权的主体必定要发生变更，要么转移给继承人，要么转移给受遗赠人。因此，公民死亡时发生的财产转移不都属于财产继承。