被车撞有保险的保险请求必须起诉吗？

保险公司根据合同在保险限额内给予赔付。
　　《民法通则》第119条规定：“侵害公民身体造成伤害的，应当赔偿医疗费、因误工减少的收入、残废者生活补助费等费用；造成死亡的，并应当支付丧葬费、死者生前扶养的人必要的生活费等费用。
”《侵权责任法》第16条规定：“侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。
造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

1.人被车撞了有保险,对方给赔钱了.如果是私了赔钱，没有用到发票有病历时，那么自己可以拿发票及病历找自己购买的保险公司赔偿。
2.如果不是私了，是对方车险的保险公司理赔时，已经报销过一次的发票，如果已经全额报销完后，商业保险不可以再报销。
3.如果先从其他地方报销过后，还有余额未报销，也可以提拱理赔凭证分割单，下一个保单位在理赔时会接受此凭证。
4.保险公司报销：发票需要原件或原始凭证分割单。另医疗费用的报销是属补偿性原则，如果在A保险公司报销后，还有余额未报销，可以要求A公司开出原始凭证分割单（发票），可以拿A公司开的分割单到B公司再报销。
5.如果有发生身故或伤残，这些情况理赔不受票据影响，可以累加赔偿。

被车撞后，应该及时报警 ，由交警来认定事故责任，根据交警认定的事故责任来进行赔偿。
　　在赔偿的时候，首先应该由对方承保交强险的保险公司在责任限额内进行赔偿，超过交强险赔偿限额的，再由事故责任人按责任比例进行赔偿。如果对方投保了第三者责任险的，则受害人在交强险赔偿外的损失，可以要求保险公司在第三者责任险赔偿限额内直接赔偿，也可以要求责任人进行赔偿。
　　《道路交通安全法》
　　第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
　　
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
　　
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。