工作上，如果继续在公司工作，就得不到其他两种赔偿

根据我国劳动法及相关的司法解释如果劳动者在工作中受伤并且被认定为工伤了，那么是可以享受相应的工伤保险待遇的，如果单位没有给劳动者缴纳工伤保险，那么这方面的待遇是由单位予以支付的。您的情况应该先做伤残鉴定，然后按照伤残等级来主张赔偿。
不同的伤残等级所主张的赔偿项目和数额是不同的，所以只能具体分析。如果您们不想做伤残或者不够伤残等级而要和单位一次性协商解决的话，法律对次没有具体规定，还是尊重双方的合意。

《关于确立劳动关系有关事项的通知》：
一、用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立。
(一)用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；
(二)用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
(三)劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
二、用人单位未与劳动者签订劳动合同，认定双方存在劳动关系时可参照下列凭证：
(一)工资支付凭证或记录(职工工资发放花名册)、缴纳各项社会保险费的记录；
(二)用人单位向劳动者发放的“工作证”、“服务证”等能够证明身份的证件；
(三)劳动者填写的用人单位招工招聘“登记表”、“报名表”等招用记录；
(四)考勤记录；
(五)其他劳动者的证言等。劳动合同、终止或者解除劳动合同通知书、工资条、社保缴费等能够证明与用人单位存在劳动关系的证明。

在签订劳动合同的情况下，发生工伤的时候，有如下处理办法：
1.首先要到当地劳动部门申请工伤认定，这是所有问题的前提，不申请工伤认定，就无法通过工伤获得赔偿，如果单位不申请的话，职工个人就必须在受伤之日起一年内申请；
2.如受伤被认定为因工受伤，拿到有劳动部门出具的工伤认定决定书后，医药费由用人单位全额垫付，停工留薪期内（工伤治疗、康复期间）工资按原待遇发放。停工留薪期内需要护理的由单位负责、住院期间伙食补助费按你们当地标准发放；
3.等伤情稳定后可以申请劳动能力鉴定，鉴定工伤等级，然后按照伤残等级向用人单位索要伤残赔偿；
4.如果用人单位不履行上述的义务，可以到当地劳动监察大队投诉或直接去劳动仲裁委员会提请仲裁申请，维护自己的合法权益，