结婚5年了，想离婚的男人不同意，认识的时间变长结婚了，结婚的我家比住在他家的时间还长，儿子4岁了，2岁的时候想离婚，他不同意，没有正当的理由。 而且孩子一直跟着我，不跟着他，我想起诉离婚，好吗？ 儿子给他，我可以开抚养费

孩子抚养权：第一，两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。第二，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的；
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。第三，如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据;有利于子女健康成长;的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：;离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。

离婚就两种方式，一个协商到民政局离婚；一个的诉讼到当地人民法院离婚。男人家暴如果想离婚，对方不同意的情况下，只有到法院起诉解决。
《中华人民共和国婚姻法》第三十一条：男女双方自愿离婚的，准予离婚。
双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。

根据《民事诉讼法》规定，当事人向法院起诉要求离婚或提起其他民事诉讼的，应该向法院提交符合要求的民事诉状，而民事诉状可以根据法院免费提供的诉状格式进行填写，也可以由自己来书写，只要内容符合要求就可以。
另外，当事人在到法院立案时，除提交诉状外，还应该提交以下的证据和材料：
1、原、被告及小孩的身份信息证明；
2、夫妻双方的结婚证明；
3、需要进行分割的夫妻共同财产和债务的清单及证据。