通过诉前调解，夫妻双方已经签署了离婚协议和服务文件，但尚未完成车辆转让和离婚程序，另一方发现对方隐藏了共同财产转让，请现在可以起诉吗？还是要等离婚诉讼被起诉？

离婚有两种方式可以选择，一是双方经过协商就孩子的抚养、财产的分割、债权债务的处理等事宜达成一致意见并签署书面离婚协议后，携带本人的户口簿、身份证、本人的结婚证以及前述离婚协议书，共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记手续并领取离婚证。另一种是协商不成或者任何一方都不愿意协商，坚持离婚的一方可持诉状、结婚证、本人身份证、未成年孩子的户口或者出生医学证明以及其他诸如可以证明属于夫妻共有财产的房产证、车辆登记证书等证据起诉到居住地法院，要求法院判决离婚。
法院将对夫妻双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好可能等方面进行法庭调查，予以综合分析，以认定夫妻双方的感情是否确已破裂，并根据查明的相关事实依法进行判决。
既然对方不同意离婚，如果你依然坚持离婚，就只能向法院起诉离婚了。不过需要提醒的是：如果是第一次起诉离婚，而另一方又坚持不离，一般情况下法院是判决不准离婚的，目的是再留给双方一个机会，希望通过双方特别是不同意离婚的一方的努力表现以及沟通能使夫妻关系有所改善，使婚姻能继续维持下去。
如果一方在法院判决不准离婚后的六个月期限届满仍然坚持离婚，可再次起诉，届时法院基本上就判决离婚了。

离婚：可以协议或起诉离婚。协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、2张2寸照片、离婚协议书(对财产及小孩抚养问题达成的协议)。起诉离婚：如果只是单方面要求的诉讼离婚，一方可以单方面在被告住所地法院起诉，或者在被告非户口所在地但常居住超过一年以上的所在地法院起诉，需要提交身份证、结婚证、起诉状。若无大的争议，则适用简易程序，一般在3个月左右审完，若案件较复杂，则转为普通程序，则是6个月左右审完。法律依据：《婚姻法》第三十二条【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

对于起诉离婚需要啥手续，参考以下起诉离婚需要的手续：第一阶段：首先向法院申请离婚诉讼，收集有关资料，法院立案。离婚案件的起诉，是指婚姻关系的一方向人民法院提出依法解除与对方婚姻关系的请求。起诉一方当事人就是原告，被诉的一方当事人就是被告，诉讼开始后，当事人依法享有诉讼权利，承担诉讼义务。依据我国民事诉讼法的规定，民事案件的起诉必须符合四个条件。离婚案件也属于民事案件，因此起诉也必须符合民事诉讼法的条件并具有自己的特色：① 原告必须是与本案有直接利害关系的个人;② 有明确的被告;③ 有具体的诉讼请求和事实、理由;④属于受诉人民法院管辖。根据我国《民事诉讼法》的规定，离婚诉讼适用一般地域管辖。即要求离婚的一方，必须向被告户籍所在地人民法院起诉，被告户籍所在地与经常居住地不一致的，则向经常居住地人民法院起诉。只有具备以上四个条件的离婚案件，人民法院才能受理。离婚案件起诉时，起诉者应向人民法院提交诉状和副本。诉状包括以下几个方面的内容：① 原告、被告的姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址;② 诉讼请求和所根据的事实和理由;③ 证据和证据来源、证人姓名和住址。人民法院决定受理案件，诉讼离婚程序也随即开始。第二阶段：答辩阶段。
1、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩;
2、被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。 被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。 如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。第三阶段：开庭审理阶段。这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：
1、法庭调查;
2、法庭辩论;
3、法官主持调解;
4、调解无效、判决。