起诉离婚已经开庭了，但审判书还没到，原告想撤销起诉，可以撤销起诉吗

离婚诉讼开庭程序:第一阶段：起诉阶段。
这一阶段包括以下三个程序：
1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；
2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；
3、经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。
第二阶段：答辩阶段。
1、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；
2、被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。
被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。
如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。
第三阶段：开庭审理阶段。
这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：
1、法庭调查；
2、法庭辩论；
3、法官主持调解；

起诉离婚开庭后要法院在收到原告的起诉材料之后，7日之内决定立案。就开始审判

1、夫妻一方起诉离婚，应当在被告住所地法院起诉，如果经常居住地与被告住所地不一致的，应当以经常居住地为准，而经常居住地是指在当地至起诉之日起已经连续居住满一年以上。
2、子女抚养权。婚姻法确立了解决子女抚养问题的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。比如，住房情况、收入情况、思想品德情况、身体情况都是考虑因素。“一方在婚姻过程中曾经有过出轨”反应了道德有问题，这是有利于另一方的条件，但必须保留证据。两周岁以下的子女，一般随女方生活；如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。　　
3、离婚时的财产处理纠纷根据《婚姻法》第31条规定：“离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾女方和子女权益的原则判决。”离婚时财产处理的范围应是夫妻的共同财产，只能分割夫妻的共同财产，不能分割其他家庭成员的财产。
4、离婚后的债务清偿纠纷夫妻离婚时，在由谁偿还夫妻关系存续期间双方或一方所负的债务问题所发生的争执，称为离婚后的债务清偿纠纷。《婚姻法》第32条规定：“离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，以共同财产偿还。如该项财产不足清偿时，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。男女一方单独所负债务，由本人偿还。”