你好，我想和我老公离婚，她家庭暴力，经常打我，目前现在孩子在我这里，十五岁了，在我这里读书，他从来不管孩子和我的生活，动不动找我要钱，还要我还车贷，我成了她赚钱的工具，我就是想要孩子，可孩子向着她爸，她爸婆婆都给灌输一些不好的思想来误会我，孩子不想让我离婚，我该怎么办？

可以在达不成协议前提，有你到法院起诉离婚。孩子抚养权需要双方协议解决，达不成协议，可以起诉解决，。《婚姻法》：第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。
婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：2，实，施，家，庭，暴，力，或虐，待、遗，弃，家，庭，成员的。第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

老公有暴力，可以起诉离婚，并要对施暴一方赔偿，我国《婚姻法》第46条规定，有下列情形之一的，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
1、重婚的；
2、有配偶者与他人同居的；
3、实施家庭暴力的；
4、虐待、遗弃家庭成员的。
因此，若因遭受家庭暴力，需要坚决维权，无过错一方是可以向另一方主张赔偿的。

《婚姻法》　　第四十六条　有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：　　
(一)重婚的；　　
(二)有配偶者与他人同居的；　　
(三)实施家庭暴力的；　　
(四)虐待、遗弃家庭成员的。　　第四十七条　离婚时，一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，分割夫妻共同财产时，对隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产或伪造债务的一方，可以少分或不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。