我的丈夫和我和孩子，想离婚，但我的收入不高，孩子能给我吗？

1、非婚生子女抚养权归属的确定与婚生子女抚养权归属的确定一样。
2、根据《婚姻法》及其若干解释，当事人请求解除同居关系的，人民法院不予受理。如果当事人请求解除的同居关系，属于“有配偶者与他人同居”的，人民法院应当受理并依法解除。在这种情形下，男女同居是非法的，是不被法律认可的。当事人因同居期间财产分割或者子女抚养纠纷提起诉讼的，人民法院应当受理。这就是说一般的同居关系可以自然解除，除非涉及财产分割或者子女抚养纠纷，法院才受理。
3、非婚生子女抚养权归属问题非婚生子女，只不过是男女双方在不具备合法婚姻关系时所生的子女，但由于天然的血缘关系，男女结婚与否并不影响非婚生子女与其父母之间的法律关系。非婚生子女与婚生子女法律地位平等，所以非婚生子女抚养权的确定方法与婚生子女抚养权的确定方法是一样的。具体来说，主要通过以下两种方法来解决非婚生子女抚养权归属问题：
　　
（一）父母可以协商确定非婚生子女抚养权的归属问题属于民事问题，因此当事人有权协商解决。这就是说，对于非婚生子女抚养权的归属、非婚生子女抚养权怎么确定这样的问题，最好的办法就是父母协商解决。但如果父母对非婚生子女的归属难以达成协议，发生了非婚生子女抚养权纠纷的话，那就只能向法院提起诉讼解决了。
　　
（二）法院按照“有利于孩子健康成长”原则确定当父母无法就非婚生子女抚养权的归属问题未达成协议时，唯一的办法就是向法院提起诉讼。法院在具体的审判中，会依据非婚生子女的年龄以及“有利于孩子健康成长”原则来确定非婚生子女抚养权的归属。

协商不成，到法院起诉，主张分割共同财产 主张无过错损害赔偿，争取孩子抚养权，让对方支付抚养费。 中华人民共和国婚姻法 第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 　　第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。 　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 　第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。 　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。 　第四十六条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿： 　　
(一)重婚的； 　　
(二)有配偶者与他人同居的；

婚外情如果感情破裂的，可以到民政局协议离婚或者诉讼离婚。
　　《中华人民共和国婚姻法》第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
　　第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
　　
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　
(四)因感情不和分居满二年的；
　　
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。