为了赢得孩子的抚养权，孩子一直是我自己的，他们家打我的孩子是不胖的我。

婚姻法规定的抚养权原则是，如果父母离婚，父母与子女的关系不因父母离婚而改变。子女抚养权，主要取决于抚养条件。只不过有过错的一方，也就是出轨方，在争取孩子抚养权上会处于劣势。
主要有这样几条原则：
1、一周岁以下的子女，判给母亲抚养；
2、哺乳期内的子女原则上判给母亲抚养；
3、自幼由祖父母看护的，原则上判给父亲抚养；自幼由外祖父母看护的，原则上判给母亲抚养；
4、那方收入多，有利于孩子健康成长原则上把孩子判给谁抚养；
5、一方如果有过错或家庭暴力倾向，原则上不把孩子判给这一方抚养；
6、一方有不可治愈的传染性疾病或无法自理的疾病，不适合抚养孩子，原则上不能把孩子判给这一方；
7、八周岁以上的孩子，要征求孩子意见，原则上按孩子的愿望判决。

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

法院在判决孩子抚养权时主要考虑这么几个因素：一是孩子的年龄；二是夫妻双方的经济状况；三是双方的受教育程度；四是孩子的意愿（指年龄稍大且能进行意思表示的孩子）；五是孩子的生活习惯；六是祖父母或外祖父母有抚养意愿且有抚养能力的情况，等等，但总的原则在于：将孩子的抚养权判给某方是否利于孩子未来的成长。