我想有两个孩子被带走了，我的一个家庭暴力，他的父亲和他的祖母，我已经打过好几次了。我今天也和我打过，我怕打他，我不敢把孩子给他。请帮帮我，我该怎么办？

法律意义上的家暴是指一方以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式对另一方实施身体、精神等侵害行为。家暴的认定在法律上比较严格，如果法院认定为构成家暴，那么判离婚的概率是很高的。双方在日常生活中一方若有家暴情形存在，另一方或者家人可以向公安机关报警、申请庇护或向人民法院申请人身安全保护令，来保障受害方的健康。人身安全保护令主要包括以下措施：
1.禁止对方实施暴力；
2.禁止对方骚扰、跟踪、接触你及其相关近亲属；
3.责令对方迁出你的住所；
4.实施保护你人身安全的其他措施。能不能离婚或者是想离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，你们是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。

夫妻离婚子女享有财产继承权：
按法律规定，只要是符合法律规定的子女，都是享有继承权的。
　相关法律规定《中华人民共和国继承法》
　　第九条　继承权男女平等。
　　第十条　遗产按照下列顺序继承：
　　第一顺序：配偶、子女、父母。
　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
　　本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
　　本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

随着社会压力的增大，家庭暴力出现率逐年递增。家庭暴力的形式主要包括身体暴力、冷暴力、经济暴力、性暴力等，通常发生在有血缘、婚姻、收养关系生活在一起的家庭成员间。妇女和儿童是家庭暴力的主要受害者，有些中老年人、男性和残疾人也会成为家庭暴力的受害者。
家庭暴力会造成死亡、重伤、轻伤、身体疼痛或精神痛苦。因此遇到家庭暴力，一定要在24小时之内报警，保护自身安全。当家庭暴力已经成为日常时，就必须要果断向法院申请离婚，同时收集对方家庭暴力的证据，有利于在诉讼中请求对方赔偿。