我姐离婚了，孩子判给了我姐，每个月10号和20号是探视日，时间是早上10点到晚上7点。举例：昨天是10号，他爸爸接孩子回家，我姐昨天是上晚班，于是让我去接孩子，孩子爸爸以我不是孩子妈妈为理由不给接，孩子爸爸以及他父母还对我辱骂，最后只能打110报警，警方出警调解，很多次都是这样子，我们家想取消探视权

您好，离婚可以选择以下一种方式：
1、协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证、户口本到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚手续，婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证。
2、一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%； 财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要

按照我国《婚姻法》第38条第3款规定：“父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。”如果另一方行使探望权明显影响孩子的成长健康，或十周岁以上的儿童明确不愿被探望的，则未成年子女、直接抚养子女的父或母及其他对未成年子女负担抚养、教育义务的法定监护人，有权向人民法院提出中止探望权的请求。
对请求中止行使探望权的，人民法院在征询双方当事人意见后，认为需要中止行使探望权的，依法作出裁定。待中止探望的情形消失后，人民法院应当根据当事人的申请通知其恢复探望权的行使。
探视权也不是绝对的，与财产分割无关，与探视人的行为品行有关。因此，若不想被剥夺探视权，须有一个良好的行为表现。

《婚姻法》第四十八条规定，对拒不执行有关扶养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。是指对拒不履行协助另一方行使探望权的有关个人和单位采取拘留、罚款等强制措施，不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。
据此，当直接抚养孩子的一方不协助另一方行使探望权时，另一方可以向法院申请强制执行，而拒不执行的这方有可能会被法院执行拘留、罚款等。
其实离婚后不和孩子一起生活的一方家长行使对孩子的探望权是家长的权力，对孩子的成长也是有好处的，在孩子的成长过程中，父爱和母爱同样重要，夫妻之间离婚本来对孩子的的伤害就很大，夫妻又因为一己私利不让对方行使探望权，的确是对孩子不负责任的表现。