你亲戚我借了五万，可是有债，现在已经过了约定的时间，还该怎么办，我可以起诉他吗？

如果超出了借条的诉讼时效解决办法如下：
一般来讲，能找自己借钱的人都是相互了解的（想放高利贷的除外），所以，如果这个人以前就有借钱不还的先例，个人建议还是想清楚再借。因为，一旦超过了法律的诉讼时效，想要要回借出去的钱比较麻烦。
具体来说，如果借钱超过了诉讼时效，有这两种处理方法：
①超过诉讼时效期间，尽量考虑通过友好协商，促进当事人双方就原借条、欠条达成的还款协议。
②如果协议不成，可向对方发催款通知单，只要在通知单上签字，应当视为对原债务的重新确认。

1、欠条只要是双方真实意思的表示，不违反法律强制性规定，双方签名就是有效的，不以按手印为生效要件。《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二条出借人向人民法院起诉时，应当提供借据、收据、欠条等债权凭证以及其他能够证明借贷法律关系存在的证据。当事人持有的借据、收据、欠条等债权凭证没有载明债权人，持有债权凭证的当事人提起民间借贷诉讼的，人民法院应予受理。被告对原告的债权人资格提出有事实依据的抗辩，人民法院经审理认为原告不具有债权人资格的，裁定驳回起诉。但要注意是否过了诉讼时效，如果欠条约定了还款日期，在还款日期届满之后2年内不向债务人追讨的话，就算了过了诉讼时效。如果没有约定还款日期，就不存在诉讼时效的问题。　　
2、本案诉讼费按照诉讼请求金额的
2.5%收取，即2000元，原告胜诉后，法院会退回诉讼费，改由被告承担。　　
3、胜诉后是否可以拿到钱，还得看债务人有没有能力履行判决，如果有，债务人不履行的，原告可以申请法院强制执行。如果被执行人没有财产可供执行，只能等被执行人有能力时再履行。

借钱不还，有借条，应当及时向法院起诉，胜诉后就可以申请法院强制执行。只要符合起诉条件法院就受理。
　　《民事诉讼法》第一百一十九条规定：起诉必须符合下列条件：
　　
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
　　
(二)有明确的被告；
　　
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。