我和孩子的父亲离婚了，虽然我有探视权，但是不让他带孩子去玩

在双方离婚后，没有取得抚养权的一方，有一方探视孩子的权力，如果对方不配合，当事人有权利起诉。根据《婚姻法》第三十八条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。　　其次，根据最高法《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：　　
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　
4.有其他正当理由需要变更的。　　根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。