与未成年人有关，会招致怀孕，但双方都是自愿的，犯罪吗？ 如果是犯罪，会作出一点判决吗？

刑诉法修改以后监视居住的条件增加了，首先必须达到逮捕标准，但是有严重疾病不能自理的，怀孕或哺乳婴儿，自己独自抚养生活不能自理人员的，案件情况特殊用监视居住措施更适宜的，以及羁押期限用完了的才可以适用监视居住措施。如果未成年犯罪符合以上条件即可以采取监视居住。

1、如果未成年人在发生性关系时未满14周岁或者非自愿发生的性关系，则行为人涉嫌强奸罪；
　　
2、如果未成年在发生性关系时已经年满14周岁且未成年人自愿，则行为人不需要承担刑事责任；
　　
3、法律依据：《刑法》（1997修订）　　第二百三十六条　【强奸罪；奸淫幼女罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
　　奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
　　强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
　　
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
　　
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
　　
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
　　
（四）二人以上轮奸的；
　　
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

未成年人在一般是指未满十八周岁的公民，但是在某些国家(例如日本)的定义上是指未满二十周岁的公民。对未成年人法律有《未成年人保护法》和《预防未成年人犯罪法》等。　　未成年人犯罪是指已满14周岁不满18周岁的人实施了犯罪行为。
未满14周岁的人实施法律规定的犯罪行为不认为是犯罪，不承担刑事责任。已满14周岁不满16周岁的人，只有实施了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒的行为，才构成犯罪，需要承担刑事责任。
如果未成年人在14岁以前和14至16岁期间都实施了上述行为，那么只对14至16岁期间的行为承担刑事责任，14岁以前的行为不是犯罪，不能一并作为犯罪追究其刑事责任。
已满16周岁的未成年人实施了法律规定的犯罪行为，都构成犯罪，需要承担刑事责任。如果未成年人在年满16周岁前后都实施了上一个问题所说的犯罪行为以外的其他犯罪行为，那么只追究未成年人在年满16岁以后的行为的刑事责任，对16岁以前的行为不作为犯罪一并追究。