本人身体残疾被鉴定后，现在在康复阶段，公司要求退休，向公司赔偿一次就业补助金，但公司已经恢复，没有失去劳动力，自己退休，因为公司没有自愿退休，不支付是合法的吗 我该怎么办？

按《中华人民共和国保险法》第四十九条规定：“保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。”的规定，为了确定伤残程度进行鉴定，所支付的鉴定费是必要的合理的费用，依法应由被告保险公司全部承担。
伤残鉴定费的标准：
伤残鉴定费的赔偿标准就是伤残鉴定机构收取的费用，鉴定机构是合法的专业鉴定机构。对于鉴定费，赔偿时需要保存鉴定费的票据，同时还应当与鉴定结论进行对照。
对于伤残鉴定，受害人最好是和致害人一起申请合法的专业机构进行鉴定，如果是单方面申请，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十五条规定：“当事人在法庭上可以提出新的证据。
当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。当事人要求重新进行调查、鉴定或者勘察的，是否准许，由人民法院决定。”鉴定结论是属于证据之一。如果致害方不认可鉴定结论，是可以申请法院重新鉴定的。
如果重新鉴定与原鉴定不符或不存在伤残情况，法院是可能不支持赔偿鉴定费用的。
当事人申请伤残鉴定不构成伤残是支出的费用是可以要求赔偿并得到支持的。因为，在没有专业鉴定知识情况下，除了划伤、碰伤等轻微伤害外，一般普通人不能够认知的是否可能构成伤残的情形。
通过鉴定不构成伤残，也是免除保险共公司相应赔偿义务的需要。但如果第一次鉴定不构成，反复进行鉴定，超出一次的鉴定费用是不应该由保险公司承担的。

通常情况下，伤残鉴定要等伤痊愈以后做。伤残鉴定时间以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。
伤残鉴定是指伤残程度鉴定。伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。
一般由司法部门(比如交警队、派出所、法院)委托伤残鉴定机构做相应的鉴定

通常情况下，发生交通事故后，认为可以定为残疾的，可以未果评估。定残委托评估的方式包括：
1、受害人方自行委托有资质单位进行伤残评定。
在实践中，当事人自行委托评定的，对方如不认可，需要重新向法院申请伤残等级评定。
所以，当事人自行委托评定，要考虑对方能否接受。
2、申请人民法院委托评定。
受害人方可在起诉时申请法院委托有资质机构对伤残情况进行评定。对该评定结果，如无特殊情况，对双方都有约束力。
法院在接受申请后一般先征求双方意见，如双方能够协商一致选定评定机构的，则由该机构评定，双方无法达成一致的，由人民法院指定的机构进行评定。
伤残评定机构需要具备法定的资质。
2005年2月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议通过的《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》对司法鉴定机构管理、注册等作出了明确规定。
选择伤残评定机构必须选择有资质的司法鉴定机构。实践中，有的受害人接受交通管理机构的安排由交通部门的法医出具伤残等级的鉴定书，因该机构常没有司法鉴定资质，其鉴定结论通常不能通过对方的认可。