我的妻子殴打我的父母，在外面有外遇，我的父母生病，从我的家里拿走所有的钱，经常没有回家，并起诉我离婚。

婚姻法 第三十一条 男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。 第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。 关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 第四十六条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。 最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释
（一） 第二十二条 人民法院审理离婚案件，符合第三十二条第二款规定“应准予离婚”情形的，不应当因当事人有过错而判决不准离婚。

通奸是指已婚人士自愿的、秘密的与配偶以外的异性发生性行为的行为。《婚姻法》所称的“有配偶者与他人同居”，是指有配偶者与婚外异性共同生活，关系相对稳定，持续且共同生活的时间达到三个月以上。
一般情况下，通奸不是犯罪，因为我国的《刑法》及相关的法律中没有对通奸作出定罪的规定，因此通奸行为由道德约束。通奸不具有长期稳定在一起居住的意图，这是通奸和同居行为的最大区别。
而同居时间相对比较长，一般为三个月以上。且有配偶者与他人同居属于《婚姻法》明确禁止的违法行为。
有通奸、同居行为的，一方起诉离婚的，如果夫妻双方已经无法共同生活下去，法院在审理因通奸、同居行为造成离婚的案件时，无论原告是过错方还是无过错方，一般会准予离婚，并在财产分割时适当照顾无过错方。
有配偶与他人同居的，无过错方还可以要求离婚损害赔偿。

法律允许夫妻双方在不能够就离婚共同财产的分割达成一致的情况下，可以到法院依法请求通过诉讼离婚的方式来确定如何分割财产。法院会根据我国有关的法律规定来进行分析并最终做出有关的判决。